套索驱动柔性细长机器人视觉运动系统建模与分析

运动和感官进程之间紧密的相互作用,是生物视觉系统进行目标距离估计和观察周围环境的重要特征.为了建立适合套索驱动柔性细长机器人视觉系统模型,分析了通过生物眼球运动策略,以获得准确距离估计和环境信息的机理.此外,探讨了在摄像机系统中通过模拟生物眼球运动策略进行距离估计和周围环境观察的可能性,以及通过纯机械方式,模拟基于Listing法则眼球扫视运动的可能性.最后,提出Listing平面应是套索驱动机器人视觉测量和空间姿态控制结合点的观点.     

论高校学生管理法制内容的完善

围绕我国高校学生的培养目标,指出高校学生智育管理的法制还比较加强,但德育、体育的法制还需进一步完善,同时指出应不断完善学生求学过程中接触的相关人员的行为规范,力求使其确定化、制度化。     

辽宁省经济发展方案与指标的分析

本文利用辽宁省1997年投入产出表对辽宁省经济发展的几个问题做了初步的优化分析，得出了具有一定指导性意义的结论。     

不安抗辩权与预期违约之比较

《合同法》在第68条和第69条规定了不安抗辩权制度．在第108条规定了明示预期违约。但《合同法》对英美法系的预期违约制度和大陆法系的不安抗辩权制度融合的不够彻底。使预期违约和不安抗辩权在适用上产生了混乱。提出了通过对两大法系相关制度的比较来完善我国合同立法的思路。     

Sub-optimal fixed-finite-horizon spacecraft configuration control on SE(3)

For achieving the desired configuration of spacecraft at the desired fixed time, a sub-optimal fixed-finite-horizon configuration control method on the Lie group SE(3) is developed based on the Model Predictive Static Programming (MPSP). The MPSP technique has been widely used to solve finite-horizon optimal control problems and is known for its high computational efficiency thanks to the closed-form solution, but it cannot be directly applied to systems on SE(3). The methodological innovation in this paper enables that the MPSP technique is extended to the geometric control on SE(3), using the variational principle, the left-invariant properties of Lie groups, and the topology structure of Lie algebra space. Moreover, the energy consumption, which is crucial for spacecraft operations, is considered as the objective function to be optimized in the optimal control formulation. The effectiveness of the designed sub-optimal control method is demonstrated through an online simulation under disturbances and state measurement errors.     

数控滚齿机及其编程

分析了数控滚齿机的种类及工作特点，并结合实际生产需要，重点介绍了数控滚齿机的编程方法及特点，为操作者与同行提供了一些有益的帮助。     

交互式复杂曲面数控编程系统的开发研究

 本文介绍了一个简单、实用的三坐标曲面加工数控自动编程系统IGPS。该系统在微机上运行,能够处理曲面的有界域加工、曲面间的过渡面加工、以及曲面的变步长、变行距加工等问题;系统具有交互式的图像辅助功能,便于用户使用。     

航空发动机设计任务循环预测的计算机程序设计

对航空发动机设计任务循环预测的计算机程序组织结构和设计方法进行了研究。编写的程序包括飞行载荷谱的预测及飞行载荷谱的处理两大模块，该程序已应用于某型教练机发动机的设计载荷谱的预测研究，以及多种型号的发动机载荷谱的处理。     

基于工程应变的轴对称塑性大变形几何方程及其应用

从工程线应变和工程切应变的物理概念出发，根据“轴对称”和“大变形”的特点，推导出相应的几何方程，另导出大变形条件下的体积不变定律。与现有“有限变形”条件下的几何方程相比，不但更为精确，而且其表达形式在具体应用中更为简单。在一些典型的工艺问题中，将小变形条件下导出的几何方程应用于大变形情况也可能得出非常好的结果，不但运算简单方便，而且其精度还优于“有限变形”条件下的几何方程。     

《反垄断法》框架下的民航竞争政策要点分析

民航业作为我国市场经济体制改革的示范性行业,随着历次改革持续放松管制,行业发展迅速,市场呈现繁荣景象.随着去年国家发改委启动对管制性行业的反垄断调查, 《反垄断法》适用于民航业只是一个时间问题.民航局作为行业主管部门,应保持与《反垄断法》协调一致,继续以破解行政垄断难题,放松和改进市场管制,提供技术性服务等为要点,根据行业实际情况和自身职责制定和执行民航竞争政策.