空间光学系统中内部构件热辐射引起的谱段杂散辐射

对空间光学系统中由于内部构件热辐射而引起谱段杂散辐射,建立了谱段辐射物理模型和采用蒙特卡罗方法计算的有关概率模型及计算方法。编制了较通用的分析软件,并针对某一空间光学系统进行了计算,通过分析计算结果得到一些有益的结论。     

在轨任务规划的新型开发方法

作为未来航天器智能化的发展方向,在轨任务规划的实现是一项涉及多个领域知识的复杂软件工程问题,需要与之匹配的先进开发方法。本文基于动态语言和嵌入式操作系统,提出了一种在轨任务规划的开发方法;从需求出发,调研了一组适用于在轨任务规划应用的开源基础库,涉及航天器任务规划、地理信息数据库、地图投影、坐标变换、几何拓扑关系求解、线性规划等多个方面;将这些领域的典型开源库作为中间件移植到高性能星载计算机和嵌入式操作系统上,并进行了功能测试。本文的工作能给后续在轨任务规划系统的设计和实现提供启发和帮助。     

结构系统静强度与疲劳耦合可靠性的当量寿命分析

基于结构系统静强度和疲劳耦合可靠性分析方法,给出了元件静强度失效的当量寿命和当量损伤的概念。结合蒙特卡罗分析方法,讨论了当量损伤服从正态分布、对数正态分布、极值Ⅰ型分布和威布尔分布时当量寿命的概率分布形式。分析结果表明：当量损伤服从正态分布、对数正态分布、极值Ⅰ型分布时,当量寿命服从对数正态分布;当量损伤服从威布尔分布...     

基于概率的运载火箭控制系统设计方法研究

针对传统的控制系统极限偏差设计方法导致运载火箭余量大、总体性能下降的问题,综述了基于概率的控制系统设计方法的国内外研究现状,论述了运载火箭控制系统概率设计的基本思想及设计流程,基于概率密度函数建模理论,建立了通过实际控制指令来控制概率密度函数拟合权值的状态空间,并基于最小二乘方法对状态空间中的参数进行了辨识,进而建立了密度函数成型控制模型,提出了基于最优控制理论的运载火箭控制器设计方法,最后通过仿真验证了理论方法的有效性,为我国运载火箭控制系统的精细化设计提供了理论依据。     

工程意义上的高斯脉冲信号不失真采样分析

基于高斯脉冲信号的时频域特征,分析其采样条件。针对高斯脉冲信号这种非周期信号采样的特殊性,指出高斯脉冲信号采样还需满足峰值采样条件,并对不同采样点数下峰值误差能够达到最小值的概率进行建模。理论分析和仿真结果表明,按照所提出的采样条件进行采样,能够保证高斯脉冲信号采样的峰值误差最小,同时所提出的概率模型能够比较准确地估计出在不同采样点数下峰值误差能够达到最小值的概率。     

不依赖于分布的置信水平范围的估计方法

在已知合成标准不确定和假定包含因子的条件下，Ｂｉｅｎｇｙｎｅ－Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ不等式给出了置信水平（或置信概率）的取值范围，这个结果不依赖于被测量的概率分布的具体形式。     

Route generation and description using the notions of object's influence area and spatial conceptual map

In the GRAAD Project we aimed at creatinga system which could generate route directions thatare comparable to route directions created by humanparticipants. With this goal in mind, we started froma linguistic and cognitive study of route directionsproduced by people and the study of cognitive modelsof mental maps. We proposed a new qualitative spatialmodel that can support the spatial properties of humanroute directions. This model is based on the notion ofobject's influence area which is used to modelneighborhood, orientation and distance. The proposedapproach relies on the manipulation of spatialentities in a spatial conceptual map (SCM) which isthe computarized analog of a mental map used bypeople. We developped the GRAAD System, software thatgenerates routes in a SCM and describes them innatural language. Finally, we conducted an experimentin order to compare GRAAD's route directions androutes described by human participants in similarexperimental conditions. GRAAD's output was notdistinguishable from route directions created by humanparticipants. In this paper we present the mainresults obtained during all phases of the GRAADProject.     

正态-复合非时齐Poisson过程模型结构可靠性当量正态设计

讨论强度R～N（μ_R，_R），应力｛S（t），t∈［0，T］｝为非时齐Poisson过程模型结构可靠性当量正态设计。获得应力在设计基准期［0，T］内的最大值概率分布及统计参数估计；正态－复合非时齐Poisson过程模型结构可靠度及结构可靠性当量正态设计表达式。     

导弹撞地概率对参数选择的影响

研究了巡航导弹的撞地概率和系统参数选择的关系问题。首先在考虑了地形随机输入和低空风随机干扰共同作用的情况下，推导了撞地概率的计算方法。其次以导弹主要参数（ａ２４和Ｋｈ）的选择为例，在给定条件下求出了它们和撞地概率的关系曲线，并分析了它们对撞地概率的影响。研究结果表明，协调选择ａ２４和Ｋｈ等参数，能有效降低撞地概率，提高巡航导弹的作战效能。     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。