全文获取类型
收费全文 | 198篇 |
免费 | 37篇 |
国内免费 | 41篇 |
专业分类
航空 | 141篇 |
航天技术 | 59篇 |
综合类 | 24篇 |
航天 | 52篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 6篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 14篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 14篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有276条查询结果,搜索用时 31 毫秒
121.
122.
This study presents an experimentthat investigates how individuals perform anavigation test in a desktop virtualenvironment. The participants were randomlyassigned to one of the five test conditions:(C1) a map as information material during theentire test, (C2) the map only visible beforethe test, (C3) textual information during theentire test, (C4) textual information onlybefore the test and (C5) no additionalnavigational cues. The results were thatadditional information during the entire testwas more effective than short periods ofstudying the map or textual information onlybefore the test. However, participants weremore accurate in finding their route when anykind of navigational cues were used than whenno navigational cues were used. The results ofan additional questionnaire indicate thatbetween the test groups there were nodifferences in estimating the travelleddistances. The performance to draw the coveredpath into a sketch map of the landscape did notdiffer significantly between the test groupswith additional navigational cues. Theseresults indicate that in certain environmentstextual information may provide an effectivealternative to navigation training with a map. 相似文献
123.
124.
基于先验地图的激光雷达定位方法在封闭工业场景下得到了广泛应用,然而环境变化、行人和车辆等动态物体的干扰会影响激光雷达与先验地图的匹配精度。提出了一种动态环境下基于点云聚类评估的三维激光雷达鲁棒定位方法:通过设定角度和距离双阈值,对点云深度图像进行分割聚类,相较于传统分割方法,分割结果对点云噪声更为鲁棒;通过对原始点云进行分割聚类,在粗匹配结果下评估聚类的匹配度,剔除误匹配聚类进行二次匹配以提高匹配精度;通过聚类评估的结果判断匹配成功和失败的点对,进而对点云整体匹配结果的正确性进行评估,相较于传统仅基于距离阈值的判断准则,具有更高的准确性;最终,分别通过公开数据集和实际试验验证了该算法的有效性。试验结果表明,相较于传统匹配方法,该方法有效提高了动态场景下的定位精度和匹配结果评估的准确度,定位误差可以维持在10cm以内。 相似文献
125.
在关于遥控指令错误概率的讨论中 ,提出了一些误指令概率近似计算公式 ,文中对此做了进一步的推敲 ,在概念上作了清理 ,分析它们各自可能产生误差的原因 ,并用实例比较它们的大小。最后也提出一种近似计算公式建议 相似文献
126.
127.
基于对象的数字地图存储管理技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对数字地图数据的特点,采用面向对象技术与关系数据库技术相结合的方法,构造了一个基于对象的数字地图存储管理的结构,由此实现了一个数字地图的存储管理系统。系统中对传统关系进行了扩展,使系统能存储数字地图数据;引入面向对象的方法,使系统具有表达和描述复杂对象的能力。 相似文献
128.
129.
130.
由于空间碎片的影响, 空间环境日益恶劣,有必要建立空间碎片环境工程模型对空间碎片撞击航天器进行风险评估.本文研究了空间碎片环境模型中的重要环节, 即碎片的空间密度问题,在统计理论与椭圆轨道理论基础上,分析及推导了空间碎片在空间中的分布状况及空间密度,并得出了碎片空间密度的空间坐标函数解析表达式.同时对引入假设条件的合理性进行了讨论,并利用双行元数据对结论进行了验证, 利用本文方法得出的结果与双行元数据吻合. 相似文献