SiCP/Al复合材料棱镜组件研磨工艺方法研究

通过对SiCp/Al复合材料棱镜组件研磨工艺试验及其结果分析,总结、优化了研磨工艺参数、研磨砂种类、粒度、研磨时间、研磨工艺过程等参数,研磨出的棱镜组件符合其精度要求,为棱镜组件在平台上的安装精度提供了基础.     

在组合导航系统中Kalman滤波技术的应用

在导航系统中引入Kalman滤波技术,主要是为了减小导航定时的参数误差并提高系统的定位精度,以INS/GPS组合导航系统为背景,设计位置速度组合模式的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行仿真研究,结果表明组合导航系统在导航精度和稳定性方面较单一的导航系统都有提高。     

Active disturbance rejection control for drag tracking in mars entry guidance

Future Mars missions will require precision landing capability, which motivates the need for entry closed-loop guidance schemes. A new tracking law – active disturbance rejection control (ADRC) – is presented in this paper. The ability of the ADRC tracking law to handle the atmospheric models and the vehicle’s aerodynamic errors is investigated. Monte Carlo simulations with dispersions in entry state variables, drag and lift coefficients, and atmospheric density show effectiveness of the proposed algorithm.     

30CrMnSiA钢管外圆磁力研磨工艺的研究

采用化学粘结Ｆｅ＋ＳｉＣ磁性料对３０ＣｒＭｎＳｉＡ钢管外圆进行磁力研磨试验，研究了磨料成分、粒度以及研磨时间与研磨后表面粗糙度的关系，试验所得到的研磨表面粗糙度达到了Ｒａ０．０５μｍ。     

基于随机测量点的机翼精加工位姿计算方法

在机翼精加工过程中,需要对机翼的位姿进行计算,以指导其调整。通过对翼面水平测量原理的分析,提出一种基于随机测量点的机翼精加工位姿计算方法。首先,以翼面水平测量数据为基础,采用以最小二乘法为目标函数的迭代最近点算法,求解出测量点在翼面设计模型上的匹配点,形成位姿计算所需的2个点集。然后,运用Levenberg-Marquardt算法计算出这2个点集间的变换关系,实现位姿参数的求解。最后,为减少测量点误差对位姿计算的影响,给出了测量点精度补偿方法。仿真算例表明,该方法具有较高的计算精度,能够满足实际工程需求。     

Preliminary analysis of the quality and positioning performance of BDS-3 global interoperable signal B1C&B2a

BeiDou-3 Navigation Satellite System (BDS-3) satellites are equipped with the new generation GNSS signals B1C and B2a, which support the interoperability with GPS and Galileo systems. In this study, the pseudo-range multipath error and carrier phase observation noise of the BDS-3 B1C and B2a signals were evaluated based on zero baseline measurements from the day of year (DOY) 113 to 116, 2020. Further, the precision and performance of the single point positioning (SPP) and precise point positioning (PPP) are assessed at 9 stations. This assessment manifests that the standard deviations (STDs) of the pseudo-range multipath error are about 0.09 ~ 0.22 m, while STDs of the carrier phase observation noise are about 0.075 mm. For the single-frequency SPP, its positioning precision is about 2.03 ~ 4.85 m and 3.29 ~ 10.73 m at the 99.99% confidence level in horizontal and vertical directions, respectively, while the dual-frequency SPP precision is about 1.92 ~ 8.02 m and 4.81 ~ 12.77 m in horizontal and vertical directions, respectively. For the daily static PPP, the convergence time is about 20 ~ 30 min, while the daily positioning precision can reach 1.38 ~ 4.42 cm and -1.31 ~ 4.34 cm in horizontal and vertical directions, respectively. In general, the quality and the SPP and PPP performance of the BDS-3 B1C&B2a signals are comparable to the GPS and Galileo.     

月球探测器LP精密定轨及月球重力场模型解算

对美国1998年发射的月球探测器LP任务阶段共19个月的双程测距测速轨道跟踪数据进行了精密定轨,对定轨结果通过轨道残差及重复弧段差异进行了精度评价。利用LP正常任务阶段三个月的轨道跟踪数据进行了月球重力场模型解算,通过重力场功率谱、轨道残差和月球自由空气重力异常对解算模型进行了精度评价。结果表明精密定轨及月球重力场模型解算合理。对进一步融合嫦娥一号轨道跟踪数据和LP数据解算自主的高精度月球重力场模型具有参考意义。
　
     

USB测距测速数据误差建模和评估

统一S波段（UnifiedS-band,USB）系统是目前中国载人航天和月球探测任务的主要测控网。文章对中国USB系统的测距测速数据的误差构成进行了详细分析,给出了传播媒介、相位中心偏差、时标偏差、通道时延以及卫星星历误差的修正模型,并通过对实测数据的残差分析,对目前中国USB测量数据的精度进行了评估,给出了USB测距和测速数据的实际精度。最后,针对目前USB数据的处理和应用情况,提出了数据处理上需注意的一些问题。文章的结论对今后改善中国USB系统的测定轨精度具有一定的参考价值。     

复杂曲面铝反射镜磁流变抛光工艺优化

采用超精密车削加工的复杂曲面铝反射镜只能满足红外光学系统的应用需求,若要满足更高需求的应用场合,需要进一步提升反射镜面形精度。磁流变抛光能够进行确定性修形,在复杂曲面加工中具有独特优势,但是复杂曲面连续变化的面形特征,在磁流变抛光时会导致去除函数不稳定,影响误差收敛效率和加工精度。从高精度复杂曲面铝反射镜的应用需求出发,提出了复杂曲面局部区域磁流变抛光去除函数的动态建模方法,给出了驻留时间求解算法,以平均曲率变化最小为原则,设计了抛光路径优化算法,针对该算法计算速度慢的问题,提出了优化策略,并通过试验进行了验证,最终加工的复杂曲面铝反射镜的面形误差为0.216λ PV、0.033λ RMS （λ=632.8 nm）。     

一种适用于飞机装配的新型随动定位器

在飞机机身等大部件位姿调整、对接及精加工等装配过程中,如何保持调整后的飞机部件位姿不变并对其进行可靠固持一直是个技术难题。为此,提出一种基于气浮和万向球座的机身部件随动固持方法。采用该方法进行随动固持的具体步骤：首先将与机身部件刚性连接的芯轴插入处于浮动状态的万向球座中,芯轴在进入浮动球体的过程中,球体可在上、下半球座之间进行任意转动;然后根据受力状态使球体和上、下半球座一起平动;芯轴完全进入浮动跟随装置之后,液压锁紧上、下半球座和球体,同时锁紧芯轴,在保证不改变飞机大部件位姿前提下实现对其可靠固持;将油压卸载就可以释放与机身部件连接的芯轴,使机身部件恢复到自由调姿状态。试验和应用分析表明,这种新的随动固持方法可以满足机身对接装配、精加工要求。