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景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。 相似文献
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高精度长寿命固体润滑滚动轴承弹性加载方式 总被引:1,自引:0,他引:1
文中讨论了空间飞行器高精度、长寿命、高可靠性活动部件——固体润滑滚动轴承的一种预加轴向载荷的方式。实验证明经过良好的设计和装调,采用转移膜润滑工艺,加以准确合适的均匀的轴向预载,可以使轴承保持低且较稳定的摩擦力矩、高的旋转精度和较长的寿命。 相似文献
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分析了防抱死制动系统的性能与控制原理的关系。提出了系统的稳定性概念,以及用估值和顺馈补偿强干扰-地面附着力矩的方法。找到了制动效率与控制精度的关系,对防抱死制动控制系统的设计具有现实意义。 相似文献
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在不改变动平衡机现有状态的前提下,提出了一种利用周向偏置提高动不平衡的测量精度的方法,并给出了基于立式硬支承动平衡机的理论分析和数据处理方法。通过在立式双面动平衡机上的实验验证,表明这种基于周向偏置的高精度动平衡测量方法是合理和有效的。 相似文献