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311.
修正Rodrigues参数在飞行器定姿中的应用(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
Chen Jizheng Yuan Jianping Fang Qun College of Astronautics Northwestern Polytechnical University Xi’an China 《中国航空学报》2008,21(5):433-440
There are two attitude estimation algorithms based on the different representations of attitude errors when modified Rodrigues parameters are applied to attitude estimation. The first is multiplicative error attitude estimator (MEAE), whose attitude error is expressed by the modified Rodrigues parameters representing the rotation from the estimated to the true attitude. The second is subtractive error attitude estimator (SEAE), whose attitude error is expressed by the arithmetic difference between the true and the estimated attitudes. It is proved that the two algorithms are equivalent in the case of small attitude errors. It is possible to describe rotation without encountering singularity by switching between the modified Rodrigues parameters and their shadow parameters. The attitude parameter switching does not bring disturbance to MEAE, but it does to SEAE. This article introduces a modification to eliminate the disturbance on SEAE, and simulation results demonstrate the efficacy of the presented algorithm. 相似文献
312.
本文根据直11型机外场故障信息对直11型机的故障进行了分析,建立了直11型机的可靠性增长模型,对该机的可靠性进行了初步评估。 相似文献
313.
本文提出一种分级式分敞信息滤波算法,并通过具体实例研究了它在组合导航系统中的应用。这种算法的特点是主滤波器的计算量小,量测修正只涉及到加(减)法运算。尤其适合于数据采样频率较高、反馈校正间隔较长的组合导航系统。 相似文献
314.
连续最小阶奇异滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了当动态噪声统计特性未知时,奇异线性定常连续随机系统最小阶滤波器的设计问题。在系统部分观测量能精确测量的情况下,利用广义逆阵方法选择L矩阵,以消除动态噪声对降阶系统的影响,从而推导出缺动态噪声统计特性时的降阶奇异最优滤波器,其阶数为n-m+r。当量测方程奇异假设条件成立及引理有解时,本文证明了最小阶奇异滤波器必定存在。文中举例说明了这一降阶滤波方法的可行性。 相似文献
315.
316.
317.
简要了介绍了样条函数法的基本原理,飞机的数学模型和空气动力系数的样条函数表达式。用一算例说明了估计过程,获得了纵向气动导数随迎角变化的估计结果。同时还研究了迎角节点间隔和样条函数的次数对估计结果的影响,估计结果表明,样条函数法是非线性参数估计的重要方法之一,适当减小节点和间隔和适当增加样条函数次数可以提高参数估计的精度。 相似文献
318.
319.
轨道机动过程中推力加速度的在线最小方差估计 总被引:5,自引:0,他引:5
定位和跟踪空间机动目标时,对目标运动建模受发动机推力的不确定性影响,通过统计处理离散的雷达观测数据实时估计发动机的推力,进而定位和跟踪机动目标便是本文所要研究和解决的问题,本文在地心惯性系建立了常推力轨道机动过程中连续变质量运动模型和离散雷达量测模型,机动过程中质量秒耗量和排气速度作为表征轨控发动机推力的两个近似常量,应用扩展卡尔曼滤波对离散雷达测量数据进行序贯统计处理得到发动机推力的最小方差估计;文中详细地给出了线性化量测模型的变分方程和观测矩阵;仿真结果表明该算法能快速、准确地在线估计轨控发动机的等效推力。 相似文献
320.
匹配数据的平滑滤波技术 总被引:6,自引:2,他引:6
讨论了匹配测量数据的平滑,滤波和外推问题,所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系,提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计,对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理,在最小方差意义下给出了平滑滤波公式及其效率方差比,由于充分利用了先验信息,减少了待估计参数的个数,显著提高了参数的估计精度,仿真计算结果表明该方法能显著改善目标运动参数的估计精度。 相似文献