火星沙尘环境光学图像增强方法

针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像。首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值。对于大气光值的计算采用基于四叉树细分的方法,在最小值图像上搜寻指定阈值面积中灰度均值最大的区域,在初始图像中相同区域计算各通道均值,作为大气光值。在此基础上计算透射系数,完成清晰图像的恢复。通过对受沙尘影响图像测试表明,该方法能够将受沙尘影响的图像恢复成清晰的图像。即使在复杂的环境中,该方法对光照变化、沙尘强度变化和场景变化等仍具有较好的效果。与其他方法相比,本文方法在去除沙尘对光学图像影响方面效果较好,在恢复图像评价指标等方面优于其他方法,能够进一步提高图像清晰度,为光学图像的后期处理提供更丰富信息。      

一种改进的投影装置标定方法

摘要： 提出双目结构光三维测量系统中投影装置参数标定的一种改进方法.利用投影装置将格雷码图案投向若干待测场景,两个相机拍摄和解码同样数量的待测场景照片,采用三角形准则恢复标定角点在空间中的位置,仿照相机标定解算的方法获得投影装置标定参数.该方法优势在于不需要特定的标定平面或者标定靶标,可在测量过程中直接对投影装置标定,也可在预标定之后在测量过程中对投影装置参数进行更新.试验验证方法的正确性和有效性.     

四轴自由曲面非接触测量系统

提出一种四轴复合式自由曲面非接触测量系统,介绍了系统的组成及工作原理。阐述了该系统的两种测量功能,即回转式测量和多角度平面测量,并给出了测量实例。最后分析了系统的测量精度,实验证明本系统的精度优于0.1mm。     

硅橡胶柱面菲涅耳太阳聚光透镜成型工艺研究

研究用空间级柔性透明硅橡胶材料制作线聚焦柱面菲涅开太阳聚光透镜的成型工艺。结果表明，模具的精度对硅橡胶透镜的光学效率有决定性作用，在采用高精度拼接式模具和严格控制工艺流程的条件下，硅橡胶透镜光学效率可达85％以上。     

宽带USED CARS技术用于超音速燃烧温度测量

对CARS的原理和测试技术作了简单介绍。用宽带USEDCARS技术对自建的一台马赫数为2．4的超音速燃烧试验装置的氢／空气燃烧火焰的温度分布作了初步测量,并对测试结果进行了分析。     

旋翼结构参数及动力学参数对直升机操纵稳定性的影响研究

分析了直升机旋翼的预锥角，预掠角，桨叶根部的约束刚度和阻尼对直升机操纵性和稳定性的影响。旋翼的动力学模型采用有挥舞铰和摆振铰外伸量，桨叶根部在挥舞和摆振两个方向上都带有不弹性约束的形式；旋翼桨盘处的诱导速度分布采用自前向后直线增大的形式。分析结果表明：旋翼的预锥角和预掠角对直升机全朵的稳定性和操纵性的影响可以略去不计，而桨叶银部挥舞方向上的弹性约束刚度对直升机全机的操纵稳定性有较大影响，摆振方向上     

长波通滤波器的研究

用激光照射掺有碘分子的流场，感应的碘分子荧光包含着流动参数如速度、压强、温度和密度的信息，可用其来对这些参数进行测量。但荧光信号通常很弱，在没有合适滤波器的情况下，测量的信噪比是差的。为了去掉作为噪音的散射的激光和背景光，设计和制造了长波通滤波器，它们具有高质量性能，相应的测量有好的信噪比。     

FT300水陆两用型三座轻型飞机双浮筒配置的探讨

简要介绍了ＦＴ３００水陆两用三座轻型飞机型号设计过程中水动方面的研究与分析，重点对三座轻型飞机筒线性选择、双浮筒相对鸭式飞机安装位置的配置以及轻型水上飞机的主要水动力特性的理论分析作了研究，建立了鸭式布局飞机重心相对浮筒断阶位置的新值。     

机载光电侦察系统的应用研究

紫外、可见光、近红外多频段和超频段光电成像系统在机载情报获取中的应用是一个新领域,介绍了光电侦察系统的基本原理,简述了国外发展多光谱对抗的技术、设备以及前景.     

Three-Dimentional Surface Light Irradiance Reconstruction in Bioluminescence Tomography

Reconstruction of 3D surface irradiance distribution using multiple views captured by charged coupled device(CCD)camera is the basis of solving the light source in bioluminescence tomography(BLT).A simple and convenient mapping technique based on the pin-hole imaging model and Lambert′s cosine law was presented to establish the relationship between gray levels and irradiance intensities.Compared with previous integrating sphere camera calibration used in BLT,the proposed method can effectively avoid heavy burden of simulation experiment to obtain the corresponding relationship of gray levels and irradiance intensities.The accuracy and feasibility of the proposed method are validated with no more than 1mm location error by different types of phantom experiments.The mapping approach is also applicable to other noncontact optical imaging system.