全文获取类型
收费全文 | 289篇 |
免费 | 109篇 |
国内免费 | 43篇 |
专业分类
航空 | 255篇 |
航天技术 | 91篇 |
综合类 | 13篇 |
航天 | 82篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 30篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有441条查询结果,搜索用时 189 毫秒
371.
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构,但当多个SGCMG协调工作时,由多个SGCMG组成的SGCM5G系统会出现奇异现象,不能产生所期望的控制力矩。为回避系统奇异、必须对SGCMG系统的奇点在框架角空间中的分布作一定的了解。文章则针对框架轴非共面锥形对称安装的SGCMG系统,证明了对于角动量空间中的任意一点,其对应的框架角空间中的奇点是有限的。 相似文献
372.
为了满足海洋测高卫星在轨质心位置精度的要求,提出了一种使用陀螺仪测量数据在轨估算卫星质心位置的算法。该算法利用推力器工作产生外力矩,采用总体最小二乘法,综合考虑了实际推力器推力的误差及陀螺仪的测量误差,由卫星的姿态动力学方程估算得到卫星质心位置。数值仿真证明了该算法的有效性,结果表明质心位置的估计精度在毫米量级,可以满足海洋测高卫星对质心位置精度的需求。 相似文献
373.
跌倒是老年人意外伤亡的首要原因,老年人跌倒后不能马上救治更是延误了最佳的抢救时间。基于此,本文提出了一种基于三轴加速传感器的老年人跌倒检测和报警系统。三轴加速传感器MMA7455可以获得老人运动数据,本文通过分析日常活动和跌倒的特征,设计出跌倒检测算法。报警模块使用android手机端,通过百度地图提供的定位和地址反解析功能,可以向家人和医院发送精准的报警数据。 相似文献
374.
375.
376.
采用无位置传感器控制的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)高速转子系统可以降低整机复杂度,提高整机可靠性。文章设计了适用于半桥驱动无刷直流电机的反电势位置检测方法和干扰去除方法,无需滤波电路,位置检测精度高。在开环起动阶段,提出了适用于大惯量比负载的“预定位—恒流升频起动—转速估计起动—切换”的四段式起动方法,提高了起动过程的可靠性。通过仿真和试验验证了方法的有效性,实现了SGCMG无位置传感器高速转子系统的高可靠起动和高精度控制。 相似文献
377.
378.
379.
控制力矩陀螺(CMG,control moment gyro)系统存在多种误差与扰动,影响航天器的姿态控制精度.分析了大型单框架控制力矩陀螺(SGCMG,single gimbal control moment gyro)各主要组成部分的特性、误差及扰动,包括转子动静不平衡、转子轴的安装误差、轴承摩擦、转子电机特性、框架电机特性和谐波减速器特性.通过建立大型SGCMG的动力学精细模型并进行数学仿真,得到了大型SGCMG主要误差与扰动对其输出力矩的影响:在框架伺服系统加装谐波齿轮减速机构可以明显提高SGCMG输出力矩精度,同时也给框架带来高频谐振;转子动不平衡造成的扰动力矩是导致SGCMG在其力矩输出轴和框架轴方向产生输出力矩偏差的主要原因. 相似文献
380.