欺骗干扰条件下的GPS定位方程求解性能研究

介绍了GPS定位欺骗原理,并对GPS 转发式欺骗干扰原理和定位方程求解的算法进行了分析阐述.采用仿真的手段,重点分析了多种典型欺骗条件下的接收机定位解算结果,特别是对四站定位时干扰的效果进行了详细仿真解算和讨论,给出了有意义的结论,可为欺骗干扰的效果评估及战术应用提供有益参考.     

一种无源北斗/惯导闭环组合算法

提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量,基于高稳定度用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下用两级卡尔曼滤波器对惯导进行闭环校正。给出了组合导航系统的构成,以及第一、二级滤波的数学模型。该法能根据收星情况在闭环与开环方式间稳定转换。仿真结果表明,此算法可提高丢星时组合导航系统的滤波定位精度,有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。     

提高某铝合金薄壁深孔零件加工质量研究

通过分析某铝合金薄壁深孔零件在加工过程中存在的问题基础上,采用了拉镗拉铰加工内孔,再以轴向定位夹紧的方式加工外形的思路,该方法保证了零件加工精度,解决了该铝合金薄壁深孔零件的加工问题,完全满足生产实际需要,质量稳定可靠,可为类似零件加工提供参考。     

复合材料J型加筋壁板制造技术研究

对J型加筋壁板共胶接技术在实际应用中所存在的主要问题进行了研究,着重介绍了R区芯材精确填充、筋条外型模成型、框架式插销垂直定位、共胶接真空袋封装等关键技术的研究情况,并对相关技术的应用进行了深入分析。研究结果表明,在精确计算的基础上,设计制造专用成型模具可实现R区填充芯材的精确制备,有利于提高加筋壁板胶接质量;选用筋条外型模成型工艺,并设计采用框架式插销垂直定位装置,可有效解决J型筋的表面成型质量、筋条尺寸精度、位置精度等问题;使用已硫化橡胶作为维形挡条、制备合适的内型面软模、优化辅助材料铺放方法,可减少表面质量问题,降低架桥、破袋风险。在应用了上述一系列制造技术后,成功制造了满足使用要求的J型加筋壁板复材零件,并初步实现该类型零件的批量化生产。     

面向自动化物料传送的被动驱动托架设计与分析

针对现有的航天飞行器数字化装配生产线产品转运自动化、装配数字化的发展趋势,设计了一套兼容生产线全流程转运工作设备、适应多几何尺寸的托架.在分析作业现场产品转运流程、保证要求以及装配需求的基础上,提出了一种基于辊杠动力源的被动驱动托架总体设计方案,解析了托架关键受力部位和薄弱点,有针对性地开展了关键部件的设计、计算、校核...     

空间科学实验柜被动式减振系统研究

载人航天二期我国将发展短期有人照料的空间实验室,将开展一系列空间科学实验.国际空间站和我国神舟飞船实际微重力水平测量结果表明,需采取必要的减振措施才能满足特殊科学实验要求,鉴于此对空间科学实验柜被动式减振系统进行了研究和设计.根据空间科学实验柜在载人航天器内的实际安放状态,对其进行了减振布局.将实验柜本身作为刚体,建立6自由度的减振系统动力学模型,然后在ADAMS中建立了空间科学实验柜及减振系统三维实体模型,对减振系统进行仿真,得出系统时域、频域及随机输入下的响应特性.对减振系统参数进行优化,提高了系统的减振效果.      

A null frame for spacetime positioning by means of pulsating sources

We introduce an operational approach to the use of pulsating sources, located at spatial infinity, for defining a relativistic positioning and navigation system, based on the use of four-dimensional bases of null four-vectors, in flat spacetime. As a prototypical case, we show how pulsars can be used to define such a positioning system. The reception of the pulses for a set of different sources whose positions in the sky and periods are assumed to be known allows the determination of the user’s coordinates and spacetime trajectory, in the reference frame where the sources are at rest. We describe our approach in flat Minkowski spacetime, and discuss the validity of this and other approximations we have considered.     

基于多Agent的机群编队导航系统设计与研究

智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势.将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中,对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程,为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路.     

基于离心加速度信息的单站无源测距定位方法

针对只测向（B0）方法具有收敛速度慢、定位误差大等缺点，提出了一种利用角度及其变化率、离心加速度等信息进行单站无源测距定位的新方法。对该方法的单次测距误差进行了分析，经多次测量定位计算机仿真结果表明，该方法比只测角定位方法、角度及其变化率定位方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度，并且具有更广的应用范围。