四旋翼无人飞行器的室内定位、导航与建图

根据室内环境半结构化的特点,通过激光扫捕仪采集的数据得到特征点与特征线段,从而建立出室内环境的特征地图。利用特征点实现四旋翼无人飞行器在室内对自身的定位,同时根据现阶段特征点的个数制定导航算法,当四旋翼无人飞行器飞到下一位置时,再次建立局部地图,与此前建立的全局地图进行融合,实现全局地图的更新。     

排球不同球缝随机气动力建模方法研究

介绍了排球不同球缝随机气动力建模思想，探讨了建模的仿真方法，包括模型及其结构辨识、辨识方法优选及模型检验等，验证结果表明，所建模型与实现吻合，建模方法可行实用，具有直观、简便、灵活、通用、易分析比较、建模精度和效率高等特点，可用于不同球缝机气动力模型的高线或在线辨识。     

全站仪船体分段测量的温度影响研究

根据在相同的环境温度下和不同环境温度下对船体轴系部位同一材料、相同结构的多个目标点进行反复测量,观察全站仪测量数据的变化,分析环境温度变化引起的误差情况,为船舶精度建造工艺研究提供可靠的数据支撑。     

一种面向对象的产品结构与配置管理

面向对象的建模方法是目前较为先进的建模方法之一，本文针对目前产品数据管理（Product data man-agement）系统中的产品结构与配置管理模块存在的一些不足，根据面向对象建模的思想提出了一种基于一类产品的结构模型，即产品类属模型，以此为基础，提取产品类属模型中的各实体并建立相应的类，从而实现一种面向对象的产品结构与配置管理。     

高温低周疲劳寿命预测模型

系统评介了应变变程划分（ＳＲＰ），频率划分（ＦＳ），频率修正损伤参数（ＦＭＤＦ），损伤速率（ＤＲ）和应变能划分（ＳＥＰ）等五种在国内外影响较大的高温低周疲劳（ＨＬＦ）寿命预测模型，并对ＨＬＦ寿命预测的损伤力学方法作了简介。基于能量原理，本文建立了一个新的ＨＬＦ寿命预测模型，即时间修正能量（ＴＭＥ）模型。通过引入时间因子和采用优化处理技术，该模型能较准确地反映塑变、蠕变和环境介质等ＨＬＦ损伤机制的作用。利用镍基超合金Ｒｅｎｅ’９５（涡轮盘材料）的ＨＬＦ试验数据，对上述几个模型的拟合能力和预测能力进行了评价。结果表明，对于该材料，ＴＭＥ模型要优于其他几个模型。     

卡尔斯潘公司高超声速脉冲设备建设历程分析

本文主要介绍分析了美国卡尔斯潘公司的系列高超声速脉冲设备建设历程。为了适应不同的研究目的,卡尔斯潘公司先后建造了6座激波风洞和2座膨胀管风洞等脉冲设备,它们分别为11×15英寸激波风洞、48英寸激波风洞、96英寸激波风洞、无名高焓激波风洞、LENS Ⅰ激波风洞、LENS Ⅱ激波风洞、LENS X膨胀管风洞以及LENS XX膨胀管风洞。不管是设备规模,还是试验模拟能力以及测试技术水平,这些脉冲设备基本上代表了同期世界最高水平,并在一定时间内依然处于世界领先地位。本文通过对卡尔斯潘公司的LENS系列脉冲设备建设历程进行分析,希望可以对我国脉冲设备建设和发展相应的测试技术等提供一些有益的借鉴和参考。     

Building capacity in the basic space sciences in Southern Africa: Experiences and prospects

The basic space sciences and their supporting technologies underpin the ability of a country to utilise space applications programmes for development. By whatever measure is employed, Africa is under-represented in the international space science community. This paper reviews lessons learnt over the past 8 years with regard to sustainable capacity building in the region. At present there are a number of role-players in the space arena engaged in various capacity-building initiatives. We advocate that the emphasis of these initiatives should shift from fairly isolated capacity-building activities to comprehensive regional capacity-building programmes developed jointly by the different role-players. In order to develop such coordinated programmes, the establishment of a capacity-building forum involving the space community, the development sector and the developing countries in a region, is proposed.     

The role of the space industry in building capacity in emerging space nations

The space industry in established space-faring nations is playing an increasingly important role in the development of capacity in emerging space nations. The role of industry ranges from provision of turn-key systems, to provision of training and joint development of satellites in partnership with emerging space countries. Ranked number 1 worldwide in terms of satellites ordered in 2006, Thales Alenia Space is at the heart of the most high performance satellite technologies in both civil and defense sectors. The company has been involved in parterships with a number of emerging space nations. This paper discusses several key factors for successful interaction of industry with national space programmes in emerging space nations.     

影响专科护生实习质量因素分析

护理专科生进行临床实习是护理专业教学过程中的重要组成部分，是学校教育的延续和深化提高过程。临床实习质量的高低直接关系到学生就业率及工作质量。研究、分析影响护理专科学生实习质量的因素，有利于改善学生的实习环境、增加学生动手机会，提高就业能力及工作质量。通过不记名方式进行问卷调查，从三个方面16项测评内容了解学生对实习质量的影响因素，并对主要影响因素进行分析。     

应用试验模态参数修正理论模型的最佳矩阵逼近法

本文从特征方程和模态正交性条件出发，给出了一种应用模态参数识别结果修正理论模型的最佳矩阵逼近方法。该方法通过对识别出的模态矩阵进行奇异值分解并结合特征方程和模态正交条件导出了修正理论模型的通解表达式，在此基础上，给出了最佳逼近解的定义，研究了最佳逼近解的唯一性，给出了最佳修正质量矩阵和刚度矩阵的具体表达式，数值计算表明，本文方法具有很高的修正精度，对于大误差模型也有较好的修正能力，具有一定的应有和