旋转惯导中加速度计尺寸效应误差分析及补偿

 对旋转调制惯导转位过程中系统精度受加速度计尺寸效应影响的问题进行了研究。通过分析尺寸效应引起惯导系统(INS)导航误差的机理,推导了尺寸效应作用下加速度测量误差与速度误差的解析表达式。根据理论分析结果,分别给出了以速度误差和加速度误差作为观测量进行尺寸参数辨识的方法,并进行了必要讨论。结合旋转惯导转位过程中的速度误差特征,选取加速度测量误差为观测量对尺寸参数进行试验标定,尺寸参数辨识精度优于1.29 mm(1σ)。在此基础上给出了尺寸效应误差补偿方法,并在不同初始方位下对补偿效果进行试验验证,结果表明,通过尺寸效应补偿可以有效提高旋转惯导转位过程中的速度精度。     

基于数字同轴全息的铝颗粒燃烧粒度分布研究

铝颗粒的团聚效应会对固体推进剂燃烧造成不良影响,产生积渣、两相流损失等问题。为掌握铝颗粒的团聚机理,了解初始铝颗粒尺寸以及压强对铝团聚的影响,以优化推进剂配方及粒度级配,有必要对三维空间内铝颗粒的粒度分布进行研究。为解决传统检测方法的景深问题,采用了数字同轴全息（DIH）技术,并用普通镜头搭配4f透镜组取代长焦显微镜头构建了成像系统。实验一方面对两种具有不同初始粒径的推进剂A和B进行燃烧测量,另一方面对推进剂B分别在0.1,0.2,0.3MPa三种不同压强下的燃烧进行了测量,然后通过全息重建以及图像处理技术得到了燃烧铝颗粒的粒径信息,相对测量误差在9%以内,最后采用Normal和Log-Normal多峰拟合获取了粒度分布的详细参数。对比实验结果发现,常压下铝团聚体的尺寸随着初始铝粉粒径减小而减小;随着压强增大,铝团聚物的尺寸逐渐变小,体积概率密度逐步由双峰分布变为单峰分布,说明压强升高对于铝团聚有抑制作用。     

共固化成型复合材料加筋壁板的固化变形仿真技术研究

针对共固化成型的复合材料加筋壁板,建立了固化变形模拟计算流程,并开展了T800碳纤维/环氧树脂复合材料工形加筋壁板的固化变形预测,数值预测结果与试验测试结果吻合较好,验证了计算方法的合理性;基于模拟计算,进一步分析了温度工艺参数包括升/降温速率、保温时间等以及结构尺寸参数包括长桁宽度、高度和圆角半径等对加筋壁板固化变形...     

解批量问题的模拟退火算法

多品种、有能力约束的批量问题是多品种批量生产中生产计划的关键性问题.这一问题就是要确定:在每一期生产多少产品以使得所用费用最少且满足已知的每一期的需求量.本文设计了一种模拟退火算法的实现形式,通过大量的算例分析表明,该算法具有良好的寻优特性与运算效率.      

TiB2颗粒诱导AlSi5电弧增材微观组织演变及性能研究

铝合金的电弧增材制造过程中因持续热积累而引起组织分布不均匀和溶质偏析,导致其性能各向异性。针对这一问题,设计了TiB₂纳米颗粒添加铝合金的钨极氩弧(Tungsten inert gas,TIG)增材制造工艺。在电弧增材制造过程中,通过表面预涂层的方式将纳米TiB₂颗粒添加到试样中,对比研究了纳米TiB₂颗粒不同质量分数对AlSi5合金微观组织的影响。结果表明,随着TiB₂质量分数的增加,AlSi5合金的微观组织不均匀性得到明显改善,1.5%TiB₂的添加使AlSi5合金的晶粒尺寸从226μm减小到85.6μm,且引起(110)和(112)基面上的织构明显减弱,最大取向密度呈下降的趋势;与无颗粒添加的AlSi5增材试样相比,颗粒添加后的沉积层硬度与弹性模量均得到显著提高,硬度值从879MPa增加到1253MPa,弹性模量从81.9GPa增加到88.3GPa。     

捷联惯导加速度计尺寸效应误差建模及其标定

高动态条件下,加速度计（简称加计）的尺寸效应将成为捷联惯导系统精确导航的重要误差源。这个误差源于加计组合中三个加计振动中心（有效的加速度测量点）的不重合。从几何角度对加计尺寸效应误差进行了建模。设计了三类基于精密三轴速率转台的加计尺寸标定方案,即匀角速度旋转、匀角加速度旋转和正弦角加速度旋转方案。以旋转过程中捷联惯导系统的速度输出作为量测,利用Kalman滤波器可以实现对加计尺寸系数的有效估计。利用分段定常系统可观性分析方法研究表明,三类旋转标定机动均能使系统状态完全可观测。仿真结果证明了三类标定方案的有效性,而以匀角速度旋转方案估计过程最平稳,以正弦角加速度旋转方案估计精度最高。     

空分天线风场测量中三角尺寸效应的抑制

利用空分天线方法进行风场测量时存在着三角尺寸效应,以往公认的产生原因包括电子噪声干扰、地杂波等因素.本文首先提出另外一种产生三角尺寸效应的可能原因,即大气非平稳性和不均匀性(可统称为大气非平稳性),并讨论了由于此原因对大气风场测量的影响和作用以及产生三角尺寸效应的具体机制.在此基础上提出了一种用来消除大气的非平稳性影响的方法,即增量累积量法.用增量累积量方法的特例(2阶零延迟增量累积量)得出一维平均速度的表达式.理论分析表明利用该方法还可以有效地去除地杂波效应;高阶(k≥3)情况,增量累积量还可以抑制高斯噪声.分别在非平稳大气情况和有地杂波情况下,对空分天线方法中的全相关分析算法和增量累积量法进行数值模拟对比,得出结论:随着天线间距的变化,增量累积量法实测平均风场水平速度与模型输入速度的偏差比全相关分析算法要小得多.      

三单元细化准则在随机振动分析中的应用

从弹性波波动理论出发,提出了一种新的有限元网格细化准则——三单元细化准则,可以解释模态数细化准则实施过程中出现的模态数突变现象。对于以封闭式盒段组合结构为特征的卫星电子设备,讨论了其有限元模型的简化建模方法。利用三单元细化准则,验证了某卫星电子设备随机振动加速度响应的NASTRAN软件分析结果满足工程计算精度的要求。     

Multi-EAP:Extended EAP for multi-estimate extraction for SMC-PHD filter

The ability to extract state-estimates for each target of a multi-target posterior, referred to as multi-estimate extraction (MEE), is an essential requirement for a multi-target filter, whose key performance assessments are based on accuracy, computational efficiency and reliability. The probability hypothesis density (PHD) filter, implemented by the sequential Monte Carlo approach, affords a computationally efficient solution to general multi-target filtering for a time-varying num-ber of targets, but leaves no clue for optimal MEE. In this paper, new data association techniques are proposed to distinguish real measurements of targets from clutter, as well as to associate par-ticles with measurements. The MEE problem is then formulated as a family of parallel single-estimate extraction problems, facilitating the use of the classic expected a posteriori (EAP) estima-tor, namely the multi-EAP (MEAP) estimator. The resulting MEAP estimator is free of iterative clustering computation, computes quickly and yields accurate and reliable estimates. Typical sim-ulation scenarios are employed to demonstrate the superiority of the MEAP estimator over existing methods in terms of faster processing speed and better estimation accuracy.     

一种带宽扩展的小型化微带天线

设计了一种中心频率位于S波段、结构简单的单层微带贴片天线。一方面,通过在贴片表面加载变形的Sierpinski分形槽,使天线的谐振频率降低了287 MHz,实现了贴片尺寸的缩减;另一方面,在天线接地面上加载地面缺损结构(DG S),通过优化DGS在接地面上的布局,当天线工作在2.4 GH z时,RVSW(电压驻波比)≤2.0的绝对带宽有219MHz,比不加DG S的同类天线提高了3倍多。综合应用上面两种技术后,加载DG S的小型化天线的绝对带宽也有174 MHz,达到了缩减天线尺寸和带宽扩展的双重效果。