基于模型预测静态规划的自适应轨迹跟踪算法

轨迹跟踪是飞机自主运动控制的关键问题之一。跟踪模型预测静态规划（T-MPSP）是一种新近发展的基于非线性模型的轨迹跟踪算法,但对于飞行器受损等情况下,模型参数相较于标称模型具有较大的偏差时,则可能导致轨迹跟踪效果不理想。提出了基于参数估计的自适应轨迹跟踪算法,在模型预测静态规划（MPSP）的框架下得出解析解,实现了对参数的实时估计,据此更新跟踪模型预测静态规划算法中所使用的模型后,可以有效扩大对参数偏离的适应性,并保留模型预测静态规划计算效率高的特点。通过仿真对比得出,相较于已有的跟踪模型预测静态规划,改进后的算法对模型参数偏离的容忍性明显提高,且算法迭代效率高,适于在线应用。     

随机多输入试验模态分析方法

本文提出了多输入随机振动试验模态分析的两个新方法;组合频率响应函数法(CFRF)和多重频率响应函数法(MFRF)。通过某一导弹的模态试验在微型机上实现了全部的分析计算,获得了满意的结果和有益的结论。     

舰载飞机弹射起飞参数的优化研究

为了充分利用各种有利因素提高舰载飞机的弹射起飞性能，采用共轭方向法对舰载飞机弹射起飞参数进行了优化研究，优化计算结果表明，单独依靠前起落架的突伸会导致过大的前起落架载荷，只有把前起落架的突伸和升降舵的操纵相配合，才可以获得满意的弹射起飞航迹。     

U-D分解的固定点平滑新算法及其在飞行试验中的应用

 本文根据Rauch固定点平滑公式,提出了一种U-D分解的固定点平滑新算法。这一算法不仅具有良好的数值稳定性和可靠性,而且计算量较少;计算效率是Bryson-Ho Y C固定点平滑计算效率的1.5倍以上。将这种新算法用于飞机运动状态初值的确定,提高了飞机气动参数辨识精度。     

基于完备里兹向量空间的精确模态综合技术

一种基于完备里兹向量基的精确模态综合技术首次以自由界面模式在文［１］中提出，但是文［１］仅具体讨论了它的近似综合过程，考虑到某些特殊工程问题，主要要求综合精度高，计算时间降至次要地位，因此本文在文［１］的基础上，进一步介绍精确自由界面法的运作过程，并给出数值例题考核，用以证实这种精确综合技术的特点，精度高，几乎可以综合出整体结构的任意阶精确特征对。     

Direct thrust control for multivariable turbofan engine based on affine linear parameter-varying approach

A novel turbofan Direct Thrust Control(DTC) architecture based on Linear ParameterVarying(LPV) approach for a two-spool turbofan engine thrust control is proposed in this paper.Instead of transforming thrust command to shaft speed command and pressure ratio command, the thrust will be directly controlled by an optimal controller with two control variables. LPV model of the engine is established for the designing of thrust estimator and controller. A robust LPV H∞filter is introduced to estimate ...     

某导弹小遥测系统遥测参数的分析与数据处理

根据某导弹战斗弹遥测系统的设计，论述了战斗弹遥测系统遥测参数的确定原则，对遥测参数在导弹习行靶试时所起的作用进行了分析，并给出了数据处理要求和处理形式。该战斗弹遥测系统采用FM／FM－FM遥测体制，现已成功地应用于某导弹的飞行试验。试验结果证明，对遥测数据的处理精度优于10，满足系统的使用要求。     

基于最小二乘支撑矢量机的陀螺漂移预测

为提高支撑矢量机(SVM)标准算法速度和解决大规模问题,研究了SVM的最小二乘回归算法,并给出了计算模型。对陀螺仪漂移预测的结果表明,最小二乘SVM算法的精度与标准算法相近,并可解决大规模数据问题,在工程实践中具有其有效性和可行性。     

基于FM—AM转换的伪码调相-载波调频复合引信信号的脉内特征提取研究

伪码调相和载波调频复合信号因具有好的距离、速度分辨率和测速测距精度，所以广泛应用在雷达和引信中。在电子对抗中为了实施欺骗性干扰，必须有效地提取复合信号的参数特征，为此本文研究了FM-AM转换时频分析的理论及其实现方法，并利用该方法对伪码调相-载波调频复合信号进行了脉内特征分析。具体包括伪码调相正弦载波信号、伪码调相复合正弦调频信号及伪码调相复合线性调频信号。仿真结果表明，在信噪比为5dB时，利用FM—AM转换时频分析技术，不但可以提取载波调频的特征信息，而且能够有效提取伪码的特征信息。     

多站连续波雷达的测速定轨方法及应用

本文较详细地介绍了多站连续波跟踪雷达的测速定轨方法，指出了传统测速定轨方法的缺点所在，提出了测速样条函数定轨方法，并应用该方法对弹道测量数据进行了计算处理。理论分析和实际计算表明：该方法精度高，在靶场数据处理中有广泛的应用价值。