New evidence for strong non-thermal effects in Tycho’s supernova remnant

For the case of Tycho’s supernova remnant (SNR), we present the relation between the blast wave and contact discontinuity radii calculated within the nonlinear kinetic theory of cosmic ray (CR) acceleration in SNRs. It is demonstrated that these radii are confirmed by recently published Chandra measurements which show that the observed contact discontinuity radius is very close to the shock radius. Therefore a consistent explanation of these observations can be given in terms of efficient CR acceleration which makes the medium more compressible.     

串行程序的并行划分算法及其正确性证明

针对多机系统结构，本文提出了在大粒度级并行划分串行程序的算示。该算法通过识别并行循环任务以及通过确定调用上下文关系识别过程任务，来划分串行程序中的并行成份。该算法是对串行程序实施并行分解的基础。本文还给出了该算法的正确性证明。     

基于DSP和FPGA的GPS伪随机码并行快速捕获方案设计

讨论了高动态下GPS伪随机码并行搜索的基本原理,以及自适应门限确定方法与搜索过程中应注意的问题。提出了一种基于高速DSP和FPGA的全数字解扩接收机方案,阐述了工作流程,并给出了系统的结构框图,经测试验证实现了伪随机码并行快速捕获的功能。     

基于核心能力的增长型战略机制的构建

增长型战略的实施是企业发展过程中必不可少的环节,也是对企业创新能力的严峻考验.基于增长型战略型的重要性及特征,必须以核心能力为基础来构建其机制.具体表现在实行以核心能力为基础的关联多元化,建立基于核心能力的隔绝机制,在产业链的某一点横向扩张,培育基于技术轨道和技术平台的创新集群.     

经纬仪检定装置校准方法的研究

本文在分析经纬仪检定装置产生使用现状的基础上,提出了校准项目及校准方法,适用于多目标装置和多齿台装置的校准。     

比特并行Reed—Solomon编码器的设计

研究高速ＲＳ码编码器设计问题。给出了最优对偶基的计算方法,研究了用对偶基下的ｂｉｔ－ｐａｒａｌｌｅｌ乘法器构成ＲＳ码系统码编码器。编码器可以达到较高的吞吐率。     

高速Turbo并行迭代译码原理及仿真

Turbo码之译码过程通常采用LOG-MAP算法的迭代译码,在获得很好的译码性能的同时,也造成了巨大的译码延迟,因而限制了其实际应用。为了降低译码延迟,通常采用分块并行译码方案,将译码器接收到的长帧分割为长度较小的子帧。对基于LOG-MAP算法的并行译码方案进行仿真实现,结果表明并行译码方案在获得很好的译码延时的同时,也存在误比特率性能的下降,即所谓分块效应。     

飞机起落架全方位移动装配机器人设计与研究

起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。     

基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析

面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法（DLS）对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。