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501.
502.
改进Delta并联机构运动可靠性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往并联机构运动精度分析中,往往不考虑输入误差的随机性,造成评价结果不准确。首先应用齐次坐标变换,推导了改进Delta并联机构的位置反解公式。基于位置反解和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差和驱动误差的机构位置误差计算模型。利用该误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了机构运动可靠性数学模型,给出了评价机构运动可靠性高低的量度和计算方法。运动可靠性是机构运动精度高低的更本质的衡量指标。运动可靠性分析是机构优化设计和误差补偿的基础。 相似文献
503.
企业利益相关者激励机制的构建——基于对“股东至上”理论的质疑 总被引:1,自引:0,他引:1
黄花 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(1):59-63
当各种主流企业理论没有充足的理由证明企业的所有权应该全部归企业股东所有时,西方学者在20世纪60年代开始了企业利益相关者理论的研究。纵观利益相关者理论在国内外的研究成果,不难发现,利益相关者对企业发展有着不可忽视的重要影响。为了提高企业的综合竞争能力,企业应该对其资本市场的利益相关者、产品市场的利益相关者以及组织中的利益相关者设计出有效的激励机制,让企业中的各方利益相关者一起为实现企业的战略目标而共同奋斗。 相似文献
504.
LY12cz铝合金晶间腐蚀模拟试验研究 总被引:9,自引:0,他引:9
李荻 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):1-4
用金属间化合物 θ(CuAl2)、S(Al2CuMg)、MnAl6与纯Al(L1)组成多电极体系,以模拟LY12cz合金的晶界区.通过电化学测试、SEM和能谱分析等方法研究了该合金晶间腐蚀机理.证实其晶间腐蚀是由沿晶界偏析的强化相与贫Cu区所组成的多电极体系引起的.在含Cl-离子的中性溶液中,S相是导致晶间腐蚀的主要阳极相.S相首先发生阳极溶解,随后,贫铜区、MnAl6相逐步随S相一起溶解.以这种方式沿晶界形成了阳极溶解通道,导致晶间腐蚀. 相似文献
505.
把Rodrigue和Wolitzer(1995)提出的一种新型显格式应用于热传导方程有限差分区域分裂算法的内边界点,并得到这类显—隐算法的收效性结果。新算法的逼近阶较好,而且较纯新型显式方法可以节省一倍左右的计算量。 相似文献
506.
并行扫描转换算法,采用通过多边形顶点的扫描线对扫描转换区间进行划分,使划分在各个区域的子多边形都是梯形,这既在一定区域内保持了各种相关性,又消除了对奇点的处理,同时对梯形的扫描转换不需要求交计算而只进行增量计算,提高了扫描转换速度。 相似文献
507.
508.
立方星在轨任务期间的能源供给主要依靠蓄电池或体装太阳能电池阵。随着微小航天器技术的发展,立方星功能密度越来越大,星上载荷对功率的需求越来越高,传统的电池板供能方式已很难满足未来空间任务需求。另外,立方星因其特有的尺寸规范和标准,对电池阵的收纳尺寸和展开机构也有特殊应用需求。基于上述背景和立方星的结构特点,设计了一种展开原理简单、扩展性好、折展比大的一维剪叉式空间可展开机构,进行了原理样机的加工制造和地面展开试验,验证了机构设计的功能可行性以及设计参数的合理性。机构展开后阵列发电功率是传统供能方式的3~5倍,且特殊的几何外形可提供被动重力梯度稳定优势,在提升未来立方星载荷能力方面有重要应用价值。 相似文献
509.
510.