针对几种典型机动目标模型的状态方程研究

机动目标模型及状态转移方程是机动目标跟踪的基本要素。针对三种典型的机动目标模型 ,推导了离散采样情况下的目标状态转移方程。并对几种模型进行了综合分析与比较。     

含固支边的强厚度层合板解析解的改进方法

基于含固支边层合板的非齐次状态方程,应用增维方法,建立了齐次状态方程,给出了静力问题的解析解。这种方法对于程序的实现和数值运算稳定性的提高十分有利,在求解的过程中避免了矩阵求逆,且大大提高了计算效率。数值算例显示了本文的方法是正确的。     

基于目标状态方程的SRM非线性预测控制

提出了一种基于目标状态方程的开关磁阻电机非线性预测控制方法,根据建立开关磁阻电机的非线性数学模型,按照非线性控制理论,定义转矩偏差和速度偏差为目标状态方程。以此状态方程为基础,结合预测控制理论对开关磁阻电机控制系统进行非线性预测控制设计,得到了以转速和转矩为反馈变量的非线性预测控制规律。根据所设计的控制器,通过软件仿真进行了验证。仿真结果表明,采用基于目标状态方程的开关磁阻电机非线性预测控制方法设计的SRM控制系统具有良好的动态和静态性能,对抑制开关磁阻电机转矩脉动有很好的效果。     

一种计算转子不平衡响应的新方法

建立了以状态方程和转移矩阵为基础的分析方法，以分析复杂转子的不平衡响应。在不必事先确定转子系统固有振型及自振频率的情况下，利用此方法可直接求得转子振动响应的精确解。该方法与传递矩阵法相结合，可容易地求解复杂转子系统的不平衡响应问题。算例分析表明，该方法简捷有效     

Ⅰ类情况下的运输结构最优控制论模型

一般情况下,交通运输发展速度应该超前于国民经济发展速度,但由于种种原因,造成了我国目前交通运输发展与国民经济极不相适应的局面,把各种运输方式所完成的运输量和运输周转量取决于其运输能力的情况称为Ⅰ类情况。本文用最优控制的原理,研究了如何合理控制此类交通运输的投资,以利于形成一个各种运输方式相互协调发展的,并与国民经济相适应的综合运输结构系统。并以某省作了实例研究。     

状态转移矩阵及系统响应函数

本文分析了系统状态转移矩阵及函数矩阵L,M的性质。给出了新的彼此转换关系。推导了系统的输入信号响应函数,及积分响应函数的表达式,说明了它们的计算方法。     

低重环境下圆柱贮箱内液体晃动特性研究的一种解析法

考虑低重环境下圆柱贮箱内由于表面张力影响而呈现弯曲自由液面的情况,利用Fourier Bessel级数对贮箱受横向激励时的自由液面处的边界条件进行展开,得到液体晃动系统的广义状态方程,给出了固有频率、晃动波高、晃动力和晃动力矩等晃动特性的计算公式。通过数值算例与文献结果对比,在验证文中方法正确性的同时,具体研究了各晃动特性随充液深度、外激励频率和Bond数等参数变化的规律。     

停滞压力对超声速二维塞式喷嘴设计的影响（英文）

提出了一种新的计算模型用于研究在出口处存在均匀和平行的气流下，燃烧室的停滞压力对超声速二维塞式喷嘴设计的影响。该模型基于真实气体（Real gas, RG）模型，通过使用Berthelot状态方程，考虑了共体积和分子间的相互作用效应。该模型还考虑了分子振动效应，以评估气体在高温下的行为。停滞压力和停滞温度是模型中的重要参数。在边缘，温度和密度是由2个非线性代数方程的分辨率给出的，这些方程由4个复数函数的积分制定。这是由一个新的、强大的和快速的算法完成的，且其他参数由分析关系决定。喷嘴中的气流扩展是Prandtl Meyer型的。喷嘴轮廓通过将喷嘴边缘的膨胀区离散为几个点来确定。马赫数、流动偏差、压力、温度和密度参数是在反演双变量Prandtl Meyer函数后确定的。计算中提出的函数的积分是由30阶的Gauss Legendre求积获得。由于进口和出口部分的气流是单向的，通过计算临界截面比与理论得到的临界截面比的收敛来进行数值控制并验证结果。在这种情况下，喷嘴的轮廓和流动参数，如喷嘴的质量、长度和推力系数，会自动收敛到精确结果。本文提出的新RG模型是对理想气体（Perfect gas,...