面向机身柔性装配的在线编程技术

为满足机身数字化装配的“一架多型”和“一架多态”深层次柔性需求,使“桥架式”柔性工装具有更好的自主适应能力,必须建立相应的运动学模型,通过在线编程技术合理地规划运动控制策略.针对机身定位形式与柔性工装特点建立了柔性工装运动学模型,研究了基于仿真模型的在线编程原理、装配基准点构建方式和运动控制策略规划技术,提出了结构功能结合工艺需求驱动的仿真环境创建方法.为快速生成运动控制指令,开发了面向机身柔性装配的在线编程系统.以某飞机后机身装配为例,验证了系统的精准性、高效性和超强自主适应能力.      

多媒体时钟解决实时控制系统的定时

W indows操作系统在大部分情况下以队列形式工作,使得在W indows下实现实时控制成为难题。本文以利用多媒体时钟解决实时控制系统的定时为例,具体说明利用多媒体时钟实现W indows实时控制的方法。     

基于约束Delaunay三角剖分的筋特征识别与构建算法

为识别飞机结构件中的筋特征,提出一种基于Delaunay三角剖分的识别与构建算法。首先,根据飞机结构件腹板和平顶筋加工方式的不同以及二者几何上的相似性,引入广义腹板概念表示腹板面和平顶筋,并建立筋的表示模型;其次,利用约束Delaunay三角剖分算法,剖分广义腹板面,进行平顶筋面和腹板面的识别与区分,并提取平顶筋面的中轴线;最后,利用中轴线拆分平顶筋并将斜顶筋作为广义腹板的子特征进行识别与构建。实例结果表明,该算法是正确和有效的。      

折叠式群伞充气接触的膜索非线性有限元算法

降落伞由折叠到打开的充气过程和多束降落伞捆绑在一起充气的过程都伴随着一个高度非线性的柔性结构接触问题,因此模拟降落伞群伞流固耦合问题必须首先解决降落伞群伞非线性结构接触的数值模拟问题。对于降落伞这类柔性瞬变非线性织物结构,数值模拟织物系统的接触现象以及预测接触结果对降落伞工作状况的影响对于降落伞群伞设计具有很重要的指导意义。基于三维降落伞膜索非线性有限元编程模拟技术设计了一种针对单伞和群伞非线性动力系统的接触搜索算法,推导设计了针对接触随机性的接触切线刚度矩阵计算方法。针对降落伞群伞非线性有限元计算的庞大数值计算量,设计编写了一种基于消息传递接口(MPI)通信协议的膜索结构并行接触模拟FORTRAN程序,测试了该数值模拟程序的并行计算效率。针对高度折叠的C-9降落伞群伞充气问题,使用PC-Cluster计算机群进行了数值仿真模拟,验证了该接触非线性有限元程序的计算效果,预测了C-9降落伞群伞的接触过程,并分析接触现象对降落伞群伞充气工作的影响。     

计算机辅助编程及通讯系统

最近几年以来,我所引进了一些数控加工机床,使车间的加工能力有了很大提高。设备的改善也对工艺人员提出了新的任务,这就是如何改善编程人员的编程手段,提高编程的精度;改善机床操作人员的程序录入方法,提高程序的录入速度。为此,我们研制并完成了计算机辅助编程及通讯系统。该系统较好地利用了Autocad的性能,可直接处理图形文件并转换成2.5     

数控编程的多媒体教学分析

分析数控编程采用多媒体教学的特点,探讨选用多媒体课件的注意事项,提出使用多媒体教学来提高数控编程教学效果的一些方法。     

数控仿形铣槽机床仿形系统的设计与改造

FCX-2000型数控铣床是我厂用于大型零件铣槽的设备,针对其控制系统以及仿形系统存在的技术问题,提出了一种控制系统标准化的改造以及利用激光采样进行仿形系统改造的方案,主要从仿形系统的原理分析、硬件与软件方面进行论述.     

作息时间与广播自动控制系统的研制

采用PLC控制与CMMS4040制成的时钟脉冲发生器相结合的方式，研制开发了作息时间与广播自动控制系统，成功地应用于烟草行业作息时间与广播的控制中。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术，图形交互自动编程正在走进更多的企业。本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤，重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题。     

VC 与MATLAB的混合编程

介绍ＶＣ＋ ＋ 与ＭＡＴＬＡＢ混合编程并产生独立可执行文件的接口原理及ＶＣ＋ ＋中使用ＭＡＴＬＡＢ函数库的基本注意事项