全文获取类型
收费全文 | 4170篇 |
免费 | 857篇 |
国内免费 | 425篇 |
专业分类
航空 | 2702篇 |
航天技术 | 851篇 |
综合类 | 583篇 |
航天 | 1316篇 |
出版年
2024年 | 58篇 |
2023年 | 154篇 |
2022年 | 231篇 |
2021年 | 247篇 |
2020年 | 215篇 |
2019年 | 239篇 |
2018年 | 128篇 |
2017年 | 150篇 |
2016年 | 170篇 |
2015年 | 183篇 |
2014年 | 235篇 |
2013年 | 247篇 |
2012年 | 283篇 |
2011年 | 296篇 |
2010年 | 258篇 |
2009年 | 293篇 |
2008年 | 237篇 |
2007年 | 243篇 |
2006年 | 145篇 |
2005年 | 161篇 |
2004年 | 168篇 |
2003年 | 140篇 |
2002年 | 106篇 |
2001年 | 106篇 |
2000年 | 103篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 85篇 |
1996年 | 58篇 |
1995年 | 70篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 53篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 44篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5452条查询结果,搜索用时 15 毫秒
651.
652.
653.
654.
月球表面的微波辐射亮度温度分布与月表物质的物理化学和地理分布特性密切相关.为了分析月球表面微波辐射亮温的分布特点,利用支持向量机(SVM)方法对嫦娥一号(CE-1)绕月卫星搭载的微波辐射计获得的2C级亮温数据建立回归分析模型,并利用粒子群算法优化SVM回归模型,建立了月球表面不同地理位置的4个频率通道(3GHz,7.8GHz,19.35GHz,37GHz)的微波辐射亮温与时间的关系,获得了这4个频率的微波辐射亮温在月表很窄时间段的全球分布,因而显示出了更多的细节特征.最后对这些特征进行了描述并对影响月球表面亮温的因素进行了讨论. 相似文献
655.
656.
针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,将插值多项式的系数作为优化参数,结合粒子群优化算法对关节角轨迹进行优化求解。最后,对本文提出的轨迹规划算法进行数值仿真。仿真结果表明关节角轨迹平滑连续,保证了关节角速度及关节角加速度在初始和终止状态均为零,从而验证了所提方法的有效性和可行性。 相似文献
657.
658.
对复杂环境下的卫星姿态控制进行了研究,针对存在外界干扰和转动惯量不确定的卫星姿态控制,建立了基于误差四元数卫星姿态动力学与运动学方程,在此基础上设计了反演滑模控制器,构造Lyapunov函数并从理论上证明了闭环系统的稳定性;设计非线性干扰观测器(NDO)对等效干扰进行估计,使控制器输出力矩减小,有效降低了输出饱和的风险,同时抑制了滑模控制带来的抖振;为了获得更好的控制效果,以控制器参数为优化变量,综合考虑了控制器的动态性能和被控对象的输入受限条件,建立了评价函数,利用改进的粒子群算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明设计的控制器可行且有效,得到了较好的控制效果。 相似文献
659.
660.
粒子滤波是一种基于贝叶斯估计理论和蒙特卡罗理论的实时目标跟踪方法,具有较为灵活的并行化跟踪方式,能够较好地维持跟踪目标的假设状态,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。上升段飞行器目标飞行视频图像跟踪是火箭等目标飞行监控的重要阶段,但现阶段对飞行器上升段的视频图像跟踪主要依靠人工手动操作云台控制器,实现视频图像中的飞行器跟踪,跟踪图像存在跟踪滞后、画面抖动等现象,跟踪效果受人为因素影响较大。本文提出一种基于粒子滤波方法的上升段飞行器目标视频图像跟踪方法,建立飞行器目标粒子滤波跟踪模型实现对飞行器目标的识别和跟踪,在识别和跟踪的基础上建立云台控制模型,通过对云台的智能控制获得飞行器上升段的高质量图像。采用火箭发射的视频图像作为模型验证的实验数据,检验飞行器目标的跟踪效果。 相似文献