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201.
202.
针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题,以测温电路温度为基准,建立温度频率函数实时解算温度,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时,需要先将温度频率函数转换为一元三次方程,存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想,建立频率温度函数,提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量,替代了传统陀螺测温硬件电路,为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项,建立温度补偿模型,引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明,在温箱温度为-40~50 ℃内,补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46%。 相似文献
203.
穆俊 《桂林航天工业高等专科学校学报》2015,(1)
随着科技的不断进步,相应的目标跟踪技术也得到了快速的发展,尤其是视频目标跟踪,已经成为计算机视觉方面中比较重要的问题,社会各界对此引起了广泛的关注。论文阐述了红外成像的基本概念、视频图像的预处理、模块匹配目标跟踪技术以及算法的融合,为红外视频图像的目标跟踪技术的发展提供理论基础。 相似文献
204.
谭晓阳 《沈阳航空工业学院学报》2011,28(1):39-45
正确理解和跟踪人脸是构建能够在复杂人类环境中自主工作的智能机器系统的首要和关键步骤,可形变模型通过统计学习方法给出对象形状的紧凑数学表示,是达成这一目标的重要手段。从机器学习和计算机视觉领域角度,对人脸图像的可形变模型构建这一研究课题的最新研究进展进行了综述。特别地,对其中涉及的关键问题进行了归纳,并建立了一个抽象的统一贝叶斯可形变模型;在此框架下,对标准的点分布模型PDM模型及其最新研究进展进行了回顾、对一些主要的方法进行了介绍、对这些方法优缺点进行了对比分析。 相似文献
205.
介绍了一种非接触式激光检测系统,可用于检测液晶曝光中液晶模板与基板之间的间隙,给出了该种系统的测量原理、硬件系统、信号处理方法、测量结果、分辨力和误差分析,并指出了这种测量系统的应用。 相似文献
206.
敌方作战人员可使用商业卫星图像来策划袭击美军,而大多数美军士兵却因技术或保密限制而拿不到同样的图像。五角大楼称,这一问题可通过能为配备平板电脑的任何美军士兵按需提供战场图像的小卫星群来解决。 相似文献
207.
讨论了提高现有传感器设备的客观要求,给出了满足这种要求的主要途径,即采用多传感器。文中对双传感器设备进行了模拟计算,并对飞行试验结果进行了分析,反映了双传感器设备在目标辨别和瞄准任务中的辅助作用。 相似文献
208.
209.
在2008年4月初,二名美国科学家联名起诉欧洲核子研究中心,指控该机构正酝酿犯下毁灭地球罪。原因是欧洲核子研究中心的巨型粒子加速器一旦实施操作,可能产生黑洞或其他可能导致地球甚至是全宇宙毁灭的可怕事物。连协作该项目研究的美国联邦能源部和费米国家加速器实验室等一并成为被告。 相似文献
210.
本文提出了一种在不同的泵浦电压下测量重复率电光调Q掺钕钆铝石榴石激光器输出能量的方法,实际测量了脉冲激光器静态输出和动态输出能量,并利用电光晶体激光调Q技术得到脉宽为亚毫微秒激光脉冲,使得激光器动脉输出功率达兆瓦量极。 相似文献