液冷式个体热调节的二维体温调节数学模型

 本文提出了一种新的液冷式个体热调节二维体温调节数学模型。该模型可用于预测人员处于非均匀热环境中,在不同着装及不同做功状态下的体温响应过程,并估算出人员在高温环境中的可坚持工作时间;本模型还可以用于液冷服的最优化设计及对个体调温系统进行评价。本文用大量的高温舱试验数据,验证了本模型的正确性及良好的工程实用性。     

基于双通道调节的飞机刹车系统仿真

针对某型飞机的刹车系统,综合分析了引起起落架栽荷非对称的各种因素以及应用传统建模方法的不足,改进并建立了可适应非对称载荷影响的刹车系统双通道模型,设计出新的基于自动式轮间保护的平衡调节方案。     

神经网络PID在电机调速中的应用

针对传统PID控制器参数不能随直流电机转速变化而适时整定的缺点,将常规PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,提出了基于BP神经网络的PID控制算法。通过工控机与PLC之间的通信,实现用户自行开发的神经网络对PID参数的适时整定,其控制效果已经通过实验进行了充分验证,较传统参数固定式PID调速器具有更快的调节速度和更高的调节精度。     

转台控制器中滞-滑极限环的分析与补偿

本文针对库仑摩擦引起的滞一滑现象对转台控制器的影响，在综合考虑转台控制器中各种摩擦的情况下，深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的损害，在考虑转台摩擦的情况下，通过对PD控制下力矩平衡点集的推导，在使用Karnopp摩擦模型的转台PID控制器中，对引起转台滞滑现象的摩擦力矩进行非线性反馈力矩补偿，仿真结果显示此种补偿方法效果良好。     

波音747—400发电机调压器功能分析

本文分析了波音747-400型飞机发电机调压器的基本功能和工作原理,并对一些电路进行了实验研究,给出了部分实验结果。     

PID控制器在八路温控中的应用

本文主要介绍了PID控制器的工作原理以及PID控制器在八路温控中的应用，并对使用过程需要注意的问题进行了详细的说明。     

液体火箭发动机先进的调节系统

分析了液体火箭发动机现有调节系统的优缺点,提出了一种新的调节方法,介绍了新调节方法的工作原理和调节性能.     

电致伸缩式微进给系统的研制

论述了用于某超精密磨床的微进给装置的研制情况。本系统以电致伸缩器为驱动元件,电阻应变片式传感器、放大器、PID控制器和计算机为闭环反馈回路。具有体积小、分辨率高、稳定性好等特点,是理想的超精加工系统。     

基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动

针对航天器大角度姿态机动，提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法，并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好，能更好地适应航天器模型的不确定性，易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。