Transient performance and intelligent combination control of a novel spray cooling loop system

Effective thermal control systems are essential for the reliable working of insulated gate bipolar transistors （IGBTs） in many applications. A novel spray cooling loop system with integrated sintered porous copper wick （SCLS-SPC） is proposed to meet the requirements of higher device level heat fluxes and the harsh environments in some applications such as hybrid, fuel cell vehicles and aerospace. Fuzzy logic and proportional-integral-derivative （PID） policies are applied to adjust the electronic temperature within a safe working range. To evaluate the thermal control effect, a mathematical model of a 4-node thermal network and pump are established for predicting the dynamics of the SCLS-SPC. Moreover, the transient response of the 4 nodes and vapor mass flowrate under no control, PID and Fuzzy-PID are numerically investigated and discussed in detail.     

燃油流量标准装置测控系统开发

利用PLC、PC和单片机开发的燃油流量标准装置测控系统,最大限度地挖掘了标准装置检定校准燃油流量传感器的能力,保障了航空发动机试验数据准确可靠,在实际使用中取得了很好的效果。     

Ф5m立式风洞阻尼器的研制和应用

立式风洞开展自由失速/尾旋试验要求试验段气流速度具备快速调节能力,阻尼器是实现试验段气流速度快速调节能力的装置。叙述了阻尼器机械结构设计和它的功效,说明了控制系统设计及联调结果,介绍了试验段气流速度快速性调试方法及结论。系统应用表明,风洞试验段气流速度具备一定快速调节能力,具备开展自由失速/尾旋试验条件。     

Constant power H∞ stabilization control strategy on airborne pump supplying system

以机载泵源系统的恒功率控制为目标,针对作业任务中系统负载随时间变化的情况,采用使液压系统输出功率保持恒定的控制方式来达到充分利用发动机功率的目的,对于机载泵源控制系统的主要被控对象——轴向柱塞式变量泵,建立了其状态方程和流量输出方程,采用H。鲁棒镇定控制策略实时调节泵的排量,仿真结果表明：当负载变化时,系统能根据压力的变化快速转换到恒功率工作曲线下对应的流量状态,所设计的H。控制器能够减小干扰和模型参数不确定对系统稳定性的影响,具有良好的鲁棒性,表明该方法用于机载液压系统可以改善系统工作性能,提高系统功率的利用率。     

飞控系统故障检测的参数模糊自适应调节

提出通过模型参数的模糊比例积分自适应调节,以校正基于模型的飞控系统故障检测中的系统数学模型偏差。针对模型中误差差较大的迎角导数值,将俯仰角加速度的测量值与教学模型估计值之差作为比例积分调节的反馈量,动态实时校正数学模型参数。     

模糊控制在雷达天线控制系统中的应用

针对目前在雷达天线控制系统中采用数字PID控制存在超调量大、响应时间长等不足，分析比较了数字PID控制和模糊控制的不同特点，介绍了模糊控制在雷达天线控制系统中的应用。     

一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略

为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。     

电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较

为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律。控制律在1台永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明鲁棒复合控制在较大范围的位置目标和负载转矩下实现准确的点位运动,瞬态性能良好;而基于积分的线性反馈控制当目标位置或负载发生变化时伺服性能出现明显恶化,缺乏鲁棒性。     

基于功率保持的辅助动力装置引气性能计算模型

以带负载压气机辅助动力装置(APU)为对象,分析了其结构特点与工作原理,针对目前工程上常用的APU引气性能计算模型的不足,建立了基于APU与空气涡轮匹配的总体性能数学模型和负载压气机变几何部件特性插值模型。在此基础上,研究了APU功率调节规律,获得了轴功率负载、APU涡轮前温度、排气温度与负载压气机进口导叶角度之间的匹配关系,进而实现了APU全包线内和全工况下的引气性能计算。利用GTCP131-9A试验数据对模型进行了验证,结果表明:引气流量计算误差小于3%,引气压力计算误差小于4%;功率保持下的APU涡轮前温度限制值仅与轴功率负载大小有关,与进气温度无关。研究结论对于带负载压气机APU总体性能计算和调节规律设计提供了参考。