全文获取类型
收费全文 | 684篇 |
免费 | 132篇 |
国内免费 | 59篇 |
专业分类
航空 | 514篇 |
航天技术 | 98篇 |
综合类 | 78篇 |
航天 | 185篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 47篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 55篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 37篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 13篇 |
1986年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有875条查询结果,搜索用时 390 毫秒
111.
可调静叶调节机构对提高燃气涡轮发动机喘振裕度具有重要作用。基于多体动力学理论和自开发参数化建模平台,构建了考虑温度效应、尺寸误差、运动副间隙、非线性摩擦接触等复杂因素的五级联调刚柔耦合动力学模型。解析推导了轴-衬套法向非线性接触力表达式,并验证了采用不同法向接触力模型对仿真结果的影响不足2.198%;通过简化建模单元、向求解器提供力元对状态变量的偏导数,在确保刚柔耦合动力学模型计算精度的前提下,使得计算效率最大可提升24.56%;基于有限差分法,求解了可调静叶调节机构的阻滞力、角度调节精度对部分参数的局部灵敏度,据此提出了改善机构性能的补偿措施,并通过动力学仿真验证了补偿措施的有效性。 相似文献
112.
113.
为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID(Proportional Integral Derivative,比例积分微分)调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。 相似文献
114.
为了抑制无刷直流电机转矩脉动,实现反作用飞轮输出转矩的高精度控制,本文提出了一种基于直流侧电压调节的直接转矩控制方法。首先,建立了反作用飞轮转矩脉动模型,无刷直流电机换相转矩脉动和电流纹波是反作用飞轮转矩脉动产生的主要原因。然后,通过直接转矩控制与直流侧电压调节结合,减小换向转矩脉动与电流纹波,提高反作用飞轮的转矩输出性能。最后,对提出的方法进行实验验证,输出转矩30mN·m和50mN·m时,转矩脉动分别减小为10.63%和10.23%,实验结果表明该方法可提高反作用飞轮输出转矩性能。 相似文献
115.
针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。 相似文献
116.
117.
118.
119.
蒋开元 《燃气涡轮试验与研究》1989,2(1):41-44
闭环速率调节系统应用在同步电动机变频起动并网过程中可以起到升速平衡和负荷自动转移的作用,本文在叙述了稳频原理之后,重点阐述了变频发电机带着被起动同步电动机并入电网以后,电动机负荷从变频发电机向电网自动转移的方法和产生这种自动转移的理论依据。 相似文献
120.
为了完成某研究所风洞的风速控制系统,设计了一套以计算机为中心基于PLC的风速控制系统,给出了系统的硬件设计和软件设计,在提出PID控制方案的基础上,介绍了PID控制的原理和特点,对风速控制精度及PID参数整定进行了研究。经实际运行验证了在风洞交流电机变频调速系统中PID控制的可靠性和实用性。 相似文献