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11.
邓启文  韦庆  李泽湘 《宇航学报》2006,27(2):196-200
如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题.本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件.最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务.理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性.  相似文献   
12.
交互式PID温度控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了一种新型的PID温度控制系统。该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定;也可以通过计算机与单片机的串行通讯,实现工业过程中的交互式PID控制。  相似文献   
13.
触摸屏在中央空调控制系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
为实现中央空调控制系统的智能运行并达到及时的自动调节温度、湿度的效果以保障制烟时的生产环境适宜.文章论述了触摸屏、PLC组成系统的构成,并对系统的工作原理及触摸屏的应用作出阐述.通过本系统,不仅实现了控制上的自动化,而且触摸屏的应用简化了人机对话时的繁复操作,实现了人性化的图形操作界面.该系统经实验运行效果良好,达到预期效果.  相似文献   
14.
介绍了一种小功率逆变电源电路的实现方法。对逆变主电路、电压控制电路、驱动电路、SCOTT电路进行了研究。该逆变电源具有工作可靠、波形失真小的特点。  相似文献   
15.
设计一个基于单片机的过程控制系统 ,并以温度控制为例 ,通过实验手段建立了控制对象的数学模型 ,完成系统PID参数整定 ,通过开放的数据通信 ,使用通用PC对过程进行监控 ,实现分散控制 ,集中管理的现代工业控制模式。还对模糊控制温度过程作了理论性探讨 ,并在MATLAB下进行仿真 ,为实际控制过程提供理论依据。  相似文献   
16.
空调车出口风温的自动调节   总被引:1,自引:1,他引:1  
空调车的出口风温是一个重要的调节参数。本文建立了空调车的出口风温自动化系统的模型。简述了热惯性较大的温度传感器模型在线辨识和动态补偿方法。根据实际工况,文章对控制系统的模型进行了抽象并简化为典型非线性控制系统。针对系统中使用的电机实际情况,文章又对系统最简模型的相轨迹运动状况进行了分析,同时给出了相轨迹图。  相似文献   
17.
弹用小型燃气轮机控制综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
综述了巡航导弹,靶机和无人驾驶飞机典型控制系统及其数字控制装置和燃油供给元件的结构特点、设计方案与设计思路,并对国内中、小型发动机控制系统研究的重点和措施提出了看法。  相似文献   
18.
在发动机上鉴定压气机的喘振裕度,评审发动机的工作稳定性是近几年提出的一项新的技术要求。本利用发动机的主油泵改装为燃油阶跃系统,对一台双轴发动机进行了喘振的试验研究。内着重讨论了燃油阶跃技术的一系列问题及瞬态诱喘时发动机的喘振特点.此外简要分析了发动机压缩系统与压气部件试验结果不一致的原因。  相似文献   
19.
以凌阳SPCE061A单片机为控制核心,设计并制作了一款具有温度设定灵活、数字显示及语言播报功能的水温控制器,通过PID控制算法产生脉宽调制波,提高了控制精度。实践表明:该水温控制器达到了设计要求,有一定的实用开发价值。  相似文献   
20.
Cooling Turbine 204050是波音737飞机采用的一种涡轮冷却器,其传统的调节轮背间隙的方法操作繁琐、效率低下。本文介绍了一种测量法来调节204050的轮背间隙,该方法具有可靠性高、操作方便、效率高等优点。  相似文献   
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