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为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。 相似文献
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《空中交通管理》2006,(11):1-1
本期专稿中的前三篇文章,来到编辑部已经很长时间了。我们一直希望有机会把它们集中发表,籍此作为对从事空管工作,特别是从事空中交通管制工作的人员本身的一种关注。空中交通管制是一项专业性要求很高的职业,管制员的工作也越来越受到业内和公众的关注,“流量控制”等词语经常能从乘坐飞机的普通旅客口中听到,等待起飞的航班中焦急的旅客除了询问空服人员之外也会不停地向塔台方向张望。然而长期以来,我们对于管制员的关注更多的是从其职业角度,关注他们的保障飞行安全的职责。关注他们为完成好工作所做的培训,关注他们的班组安排,甚至关注他们的身体健康和收入状况,而对管制员作为一个人的个体考虑得比较少。目前空管单位对于管制员的工作都非常重视,工作上对其严格要求,非常注意班组搭配和时间安排,生活上关心爱护,切实帮助解决实际困难,然而我们认为,尽管这些工作在保障飞行安全、维护系统正常运转方面功不可没,但是还是不能解决最根本的问题。每个人,不论从事何种工作,都避不开生老病死、七情六欲,都有情绪变化、状态好坏,都有工作烦恼、个人琐事,最主要的一点是,人都有可能犯错误、出差错,即使是牢记安全意识、认真仔细的人,也会可能因为种种原因而出现失误。而管制员的工作职责却是不允许犯错误、出差错的,因为管制员出错的结果可能是危及飞行安全。如何能够最大限度地减少管制员出现差错的可能呢?也许规范化可以做得到。 相似文献
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针对目前基于GNSS观测数据的对流层天顶总延迟(ZTD)模型缺乏有效质量控制手段的现状,提出了一套综合考虑数据量、网格分辨率以及模型稳定性的ZTD建模质量控制方法,并采用内华达大地测量实验室(NGL)解算的高空间分辨率GNSS对流层数据,选取了近十年德国及周边区域[47°N-55°N,5°E-15°E]183个测站的实测ZTD,对该方法进行了校验。实验结果表明:在该质量控制方法下建立的新模型精度稳定,平均均方根误差(RMS)为3.4 cm,相对于UNB3m、EGNOS、GPT2w+Saas平均改善了42.4%、35.8%、33.3%。本文提出的质量控制方法有效提升了基于GNSS观测数据的ZTD模型的性能,对于ZTD建模研究具有一定的参考价值。 相似文献
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为了满足5G通信系统和保密通信的发展要求,设计了一款工作于U波段的C型机电波导开关。通过加载正交扼流槽的方法,对U波段波导开关进行了设计及优化。通过对U波段波导开关电压驻波比、插入损耗、隔离度的设计,和对功率传输容量的分析,并运用HFSS软件对波导开关扼流槽的仿真分析,实现了U波段波导开关低电压驻波比、小插入损耗和高隔离的指标要求,满足了实际使用功率大于500W的条件。通过制造出U波段波导开关实物并进行测试,验证了本文设计方法及设计结果准确,结果表明,在U波段的频率范围内,波导开关的电压驻波比小于1.08,插入损耗小于0.3dB,隔离度大于80dB,低气压峰值功率容量大于3kW,完全满足设计要求。本文研究结果对设计其他频段波导开关具有一定的参考意义,填补了国内U波段波导开关的研究空白,为5G通信和保密通信提供了可靠的波导信号转换方案。 相似文献
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基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制 总被引:1,自引:1,他引:1
电控旋翼利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距,从而实现对旋翼的控制。但由于其系统的复杂性,桨叶间易存在扭转刚度和质量不相似,从而引起较严重的旋翼振动。针对该情况,提出了基于独立桨距控制的主动振动控制方法,并以某原理性电控旋翼为算例进行了数值仿真,验证了所提出控制方法对电控旋翼由扭转刚度和质量不相似引起振动的减振有效性,最佳减振水平可达90%。 相似文献