星载嵌入式处理器软件在轨重配置技术研究

文章主要介绍了星载嵌入式处理器软件在轨重配置技术,给出了在轨重配置的基本原理、方法及处理流程。     

美国标准机载计算机AN／AYK14分析及应用研究

系统地介绍了美国海军标准机载计算机AN／AYK-14的系统结构与组成，重点讨论了AN／AYK-14的发展历程和改进情况，揭示了美国标准机载计算机向开放式结构发展的方向，最后对AN／AYK-14的应用情况进行了简介。     

基于共享数据关系的线程调度策略

对基于CMT线程调度策略的研究,将线程间的共享数据作为启发指标,提出一种基于对共享存储使用情况分析的线程调度策略。通过共享数据的情况获得线程之间的耦合关系,根据耦合关系构造无向图,采用迭代算法融合图中节点,最终完成线程到处理核的分配。仿真实验表明,将共享数据作为启发指标可以有效减少资源的争用,通过实验分析,随着矩阵阶的增大,依据数据共享关系进行线程组合对性能提升的优势更加明显。     

CAM后置处理研究

分析了数控加工后置处理技术的特征、面临的问题和当前的发展趋势,介绍了应用通用后置处理器开发定制专用后置处理器的实践。     

P1─—多面体的对偶图形的性质

本文研究了P1─—多面体与其对偶图形的对偶图形边长之间的关系问题．设P1─—多面体的边长为a，其对偶图形的对偶图形的边长为C，则其中θ1为多面体A的过顶点的相邻两校之间的夹角，θ2为多面体B的过顶点的相邻两校之间的夹角，取θ＝max｛θ1，θ1｝     

螺旋桨桨叶1P气动载荷研究

介绍了一种１Ｐ载荷实验研究方法－桨叶应变测试法,首先通过桨叶剖面速度三角形及气动力分析给出了１Ｐ载荷与测量应变的关系,然后通过地面试验和飞行试验进行了验证。试验结果表明,螺旋桨１Ｐ载荷主要由于非对称气流流过桨盘面改变了桨叶剖面速度三角形而引起,迎角,侧滑角的增加,会产生较大的１Ｐ载荷;机动飞行,如快速拉杆,荷兰滚等也会产生较大的１Ｐ载荷。     

统型处理器接口中CAN总线通讯故障的分析与诊断测量

机载航空电子系统设备高度集成,故障模式复杂多样,定位难度大。为了快速准确定位机载系统中统型模块CAN总线类通讯故障,利用故障树分析法,对CAN总线通讯的电路设计、印制板布线、供电、控制器、驱动器、收发器逐一分析和测试验证,固化统型处理器接口电路中CAN统型故障诊断方法。结果表明,方法能够快速准确定位芯片级故障,提高了系统维护性。     

扑翼机器人机载视觉避障系统设计（英文）

扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实现。在这个系统中,机载处理器的质量被减至48 g,以便于扑翼机器人可以携带它稳定飞行。该系统的工作流程可以分为以下几步：首先,图像采集模块获取周围环境的视频图像;然后,机载处理器通过处理扑翼机器人第一视角的光流信息来计算方向舵角度和转弯方向;最后,飞控板接收计算结果并控制扑翼机器人避开障碍物。地面站对扑翼机器人飞行过程进行实时监测,实验结果验证了本文所设计的避障系统的有效性。