全文获取类型
收费全文 | 1718篇 |
免费 | 252篇 |
国内免费 | 465篇 |
专业分类
航空 | 1687篇 |
航天技术 | 335篇 |
综合类 | 245篇 |
航天 | 168篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 76篇 |
2019年 | 69篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 117篇 |
2015年 | 89篇 |
2014年 | 99篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 160篇 |
2010年 | 118篇 |
2009年 | 109篇 |
2008年 | 116篇 |
2007年 | 106篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 70篇 |
2003年 | 78篇 |
2002年 | 78篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 50篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 8篇 |
排序方式: 共有2435条查询结果,搜索用时 15 毫秒
基于自由尾迹/面元法的耦合方法,建立了一种旋翼气动干扰模型和直升机配平计算模型.采用自由尾迹方法和升力面理论计算旋翼尾流带来的气动干扰,使用三维面元模型代替机身,采用涡镜像法模拟机身对尾迹的诱导和堵塞.以UH-60A直升机为算例,基于耦合方法,分别计算了旋翼尾迹形状以及尾迹对机身、平尾和尾桨的下洗速度,并与风洞试验结果对比.最后将自由尾迹/面元耦合法与直升机飞行力学模型嵌套,完成了配平计算,并与试飞结果和涡粒子模型计算结果进行了对比,结果的一致性证明了本方法的有效性. 相似文献
932.
针对高超声速飞行器在俯冲阶段的突防与制导问题,提出了一种基于最优控制的螺旋俯冲轨迹设计方法。首先,根据二阶视线角加速度相对运动方程强耦合、非线性的特点,引入了反馈线性化技术,将非线性系统转化成了线性系统;其次,为了让飞行器实现对目标的期望角度打击,在状态方程中引入了终端落角约束项。然后,以零化视线角速率和使消耗能量最小为目标,采用最优控制得到了加速度形式的控制输入。接着,为了让飞行器在空间内进行螺旋机动,设计了螺旋加速度控制飞行器速度矢量可绕瞬时视线轴进行旋转;最后,考虑到机动与制导的冲突,设计了高度函数使得最优与螺旋两种信号进行匹配。仿真结果显示,在面对相同的防空威胁时,与基于比例螺旋的轨迹相比,本文设计的俯冲轨迹具有更好的突防效果。 相似文献
933.
针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点,采用传统的飞行程序设计方法工作量大,状态控制困难,很难满足任务要求。提出了一种新的基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模,首先将整个飞行过程分解成若干模块状态机;然后针对每个模块状态机的功能划分为状态触发器、评估器、执行器和确认器,并分别开展建模设计;最后通过状态触发器和确认器将各个功能模块进行连接,形成整个飞行程序的有限状态机描述。相比传统方法,该方法具有通用性、可扩展性和可复用性等特点,对于规范飞行程序设计,描述复杂的飞行任务过程有很大的优势。采用该方法对嫦娥五号飞行程序进行了建模和设计,并给出了典型飞行过程的设计结果。在轨飞行试验结果表明,该方法可以满足飞行任务的要求,确保了嫦娥五号在轨飞行控制任务圆满成功。 相似文献
934.
无人直升机自适应神经网络姿态控制 总被引:2,自引:0,他引:2
回顾了自适应飞行控制技术、反馈线性化和模型逆理论,分析了误差动力特性.设计了自适应神经网络姿态控制系统。其中,模型逆基于悬停状态,基于神经网络的自适应控制律能够确保跟踪误差和控制信号的有界。仿真结果表明:模型逆增强的非线性神经网络能够对无人直升机的不确定性和建模误差进行自适应。而且对PD控制器和鲁棒项系数变化的仿真结果进行了比较。 相似文献
935.
AMETHODFORCALCULATINGKINEMATICPARAMETERS OFHELICOPTERINLOOPANDROLLMANEUVERSCaoYihua;GaoZheng(DepartmentofAircraftEngineering.... 相似文献
936.
937.
直升机控制系统的设计、飞行模拟器的研制及计算机实时仿真都离不开直升机数学模型 ,但是建立可靠而且准确的直升机飞行动力学模型是十分困难的 ,而且也很难保证动力学模型计算的快速性、可靠性与实时性。本文基于模糊推理技术 ,根据飞行试验数据辨识了直升机飞行模型 ,可以在一定程度上保证所辨识模型的简单、准确与计算的实时性。为了提高模糊模型的精度 ,文中采用了一种新方法来处理矛盾规则。本文利用模糊聚类分析的方法对海量的试验样本数据进行处理 ,有效地减少了辨识模型的规则数量。最后的仿真辨识结果表明 ,辨识效果合理 ,方法可行。 相似文献
938.
针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计中所遇到的完全非线性问题,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的程度无法精确控制的条件,提出了一种以前向神经网络为核心的解决方案。文中给出了神经网络的拓扑结构、样本采集方法以及动态逆控制器的构造方法,仿结果表明,该方案具有良好的指令跟踪能力。 相似文献
939.
基于数字地图预处理的实时航迹规划 总被引:5,自引:1,他引:5
地形跟随/地形回避,威胁回避(TF/TA2)实时航迹规划是自主式TF/TA2低空突防系统的关键技术之一,本文在数字地图预处理技术的基础上,提出了完全曲面的概念,从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划,降低民规划维数,减少了存储量和计算量,提高了实时航迹规划的速度,使之更适于在机载条件下实现,文中同时提出了对未预知崦由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法,使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁,仿真结果表明,文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。 相似文献
940.
直升机实时仿真建模中的关键问题探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了直升机飞行动力学模型在型号研制过程中的重要地位,阐述了建立满足工程模拟要求的数学模型理论背景以及建模工作中的难点,研究了建立高置信度模型的主要方法,指出尚存在的问题以及当前研究工作的重点,从直升机飞机动力学模型组成结构出发,分别讨论了旋翼气动载荷模型及诱导速度模型,机身气动力模型,发动机模型和飞行控制系统模型的研究方法,及模型研究中问题的解决途径,文中还介绍了基于Newton-Raphson方法的非线性微分方程组算法,并针对模型算法的实时性进行了有益的探索。 相似文献