具有自修复功能间接自适应飞行控制系统研究

分析了具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统的结构功能特点,利用RHO优化控制算法实现在线控制器设计,利用MSLS辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合技术和概率统计理论实现FDI算法。依据系统各个部分的算法开发了仿真平台,对飞机存在舵面故障情况下的飞行控制系统进行仿真,解决了舵面损伤后气动参数变化问题。仿真表明,该控制系统是一个完整、鲁棒、收敛系统。     

浅析Z39．50服务器的实现

对在TCP／IP协议上实现Z39．50服务器所涉及到的主要问题进行了研究给出了一个相应的解决方案，并介绍了自行开发的Z39．50服务器软件。     

基于PC平台的计算机数控（CNC）系统开发

利用微机平台开发ＣＮＣ系统是当前ＣＮＣ技术发展的一个重要趋势。本文分析了国内外数控系统发展的现状和在ＰＣ平面基础上开发ＣＮＣ系统的可能性及必要性；论述了基于ＰＣ平台的超人ＣＮＣ系统的软，硬件结构和工作原理，阐明了前后台，多任务在系统中实现的方法；介绍了系统所达到的主要性能指标。     

一种航空电子ICD管理系统改进方案

介绍航空电子接口控制文件 (ICD)数据库管理系统的特点及其在使用中存在的大量标准化问题 ,探讨应用通用软件来解决标准化问题的思路 ,并提出一种在原有管理系统上利用 Active X技术建立通用软件层的改进方案。     

我国适航规定轻型水陆两栖飞机部分的修订建议

本文从水陆两栖飞机的国内外发展现状入手,展望了水陆两栖飞机的未来应用。结合我国目前的适航审定规则与国外发达通航国家的适航规章,从飞行性能和特征、结构和载荷、航电系统三个方面比较分析了现有适航规定中水陆两栖飞机的适航要求异同,总结其特点,并分析了适航规章的不足；根据轻型水陆两栖飞机的实际结构特点和任务模式,提出了我国现有适航规定在水陆两栖飞机方面的适航要求在起飞特性、结构安全、密封和腐蚀防护以及驾驶舱系统集成等方面的增补建议。     

基于最近邻的协同定位模型研究

协同定位是多平台编队中的关键问题之一,是实现无人机、舰艇编队等定位控制的基础.从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种新的协同定位算法.推导了二维情况下,基于最近邻准则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型.仿真分析表明,该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计.     

陀螺加速度计误差模型系数离心机测试方法研究

提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的方法。阐述了其测试原理，指出这种带反转平台的测试原理改善了陀螺加速度计离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高g测试时，受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题，并提出分离和精确标定陀螺加速度计误差模型系数的数据处理方法，解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。     

基于广义模糊熵的液体火箭发动机故障检测研究

定义了系统状态的广义模糊熵及其计算公式，即当前时刻滑动数据窗口上聚类结果的我模糊度，给出了滑动数据窗口中采样数据矢量方向分布中心的离散度定义及其与广义模糊熵之间的负指数关系，并基于该离散度概念对自适应窗口滤波器进行了改进，提高了滤波器对噪声对敏感度，从而进一步提高了基于自适应窗口滤波器的故障检测算法对强干扰噪声的鲁棒性。本文基于受强噪声干扰的实际试车数据，采用模糊Ｋｏｈｏｎｅｎ聚类网络（ＦＫＣＮ）     

惯导系统初始对准误差模型研究

论述了惯导系统（INS）误差模型的重要作用,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系。根据基本的运动学方程,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用ψ、φ资态角误差模型。     

Numerical modeling of a Global Navigation Satellite System in a general relativistic framework

In this article we model a Global Navigation Satellite System (GNSS) in a Schwarzschild space–time, as a first approximation of the relativistic geometry around the Earth. The closed time-like and scattering light-like geodesics are obtained analytically, describing respectively trajectories of satellites and electromagnetic signals. We implement an algorithm to calculate Schwarzschild coordinates of a GNSS user who receives proper times sent by four satellites, knowing their orbital parameters; the inverse procedure is implemented to check for consistency. The constellation of satellites therefore realizes a geocentric inertial reference system with no a priori realization of a terrestrial reference frame. We perform a simulation of position determination and show that the determination of the four coordinates with a 25–32 digit accuracy takes only around 60 ms. Effects of non-gravitational perturbations on positioning errors are assessed, and methods to reduce them are sketched. In particular, inter-links between satellites could greatly enhance stability and accuracy of the positioning system. Effects of gravitational perturbations are omitted in this paper in order to make a clearer comparison between the relativistic and non-relativistic scheme, but they will be included in subsequent work. We believe that the final algorithm will be a serious alternative to the usual post-Newtonian scheme.