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61.
  总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现有机场地面运动扰动恢复方法对计划路径偏离、滑行道关闭等干扰事件的应对能力不足,以及轨迹调整过程缺少量化评价指标优化等问题,提出一种基于混合整数规划的扰动恢复方法。利用优化技术协调受扰动影响的航空器计划轨迹,降低干扰事件对场面运行效率和其他场面调度问题的影响;同时,引入迭代冲突规避策略提高求解效率。基于真实机场布局的实验结果表明,该方法能够在计划路径偏离和滑行道关闭2类干扰事件出现后,快速、有效地调整航空器的计划轨迹,使机场地面运动恢复安全有序状态。  相似文献   
62.
利用wx AMPS软件构建了高效Ga In P/Ga As/Ge太阳电池的中电池模型,并对电池抗辐照性能进行模拟研究。模拟发现,当辐照缺陷密度较小时,缺陷对中电池的电性能影响较小;当缺陷密度较大时,电性能的下降与电子注量值的对数成正比。计算电池的I-V和量子效率谱(QE曲线)可知,电池电性能的下降直接对应于量子效率的下降、饱和暗电流的增强以及并联电阻的衰降。模拟结果与试验结果的对比显示,在各子电池均匀损伤的假定下,1 Me V电子辐照的缺陷引入率约为0.81。  相似文献   
63.
《中国航空学报》2021,34(6):141-150
Hobbing is one of the crucial gear manufacturing processes with high precision and high efficiency. In order to improve the accuracy of hobbing and hob relief grinding, more precise grinding wheels are demanded for relief grinding in the production of gear hobs. In this paper, a new and accurate mathematical method for calculating the axial profile of grinding wheel based on the corresponding gear hob to be ground is proposed. Considering that most researches have been conducted to focus on the optimization of hob geometric feature and only can be applied to a specific type of hand of helix and rake angle of gear hobs. The method in this paper can be served as a general algorithm for generating axial profile of grinding wheels on the basis of the spatial envelope theory, the principle of coordinate system transformation, and studies on normal profile of single-tooth. The accuracy of grinding hobs is based on applying the approach in practical manufacturing. Taking two typical different kinds of pre-grinding gear hobs as examples for calculation and experiment, the results of tooth profile errors strengthen the position that the validity and feasibility of this method, it can be employed for gear hob design and grinding processing.  相似文献   
64.
管道喷涂机器人:结构与位姿调整   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对工业上大型管道内壁喷涂的需求,设计了用于喷涂管道的机器人,该机器人采用串并联结构形式,由支撑平台和串联机械手组成.支撑平台采用几何的方法建立数学模型,串联机械手采用D-H参数法建模;并在数学模型基础上给出了逆解方程.位姿调整时,对机器人进行初定位,利用激光跟踪仪测量出管道和机器人的位姿,求解出调整量,对机器人进行位姿调整,使喷枪旋转轴和管道轴线重合.管道喷涂机器人在工厂进行试验测试,测试结果表明该装备可以很好地实现管道的喷涂,提高喷涂质量和效率.   相似文献   
65.
    
水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变形的补偿能力的基础上,提出一种高效、自动的水下图像三维重构及其非线性优化方法.为了验证该方法的性能,利用合成数据和真实图像对其进行测试,并依据重构有效性、重构误差等定量指标考察分析了实验结果.实验结果表明,提出的多视图水下三维重构方法可有效补偿水下场景成像空间变形,进而显著提高传统基于单视点相机模型的水下三维重构质量.  相似文献   
66.
针对泵试验开式系统NPSHr测量精度低、大功率泵闭式系统发热量大的问题,提出了一种开闭式泵试验系统的设计及控制方法,该系统能完成各试验数据的采集、显示、处理、自动调节、校正和打印。通过储水罐的等流量调节,使试验系统更加稳定、可靠,精度也大为提高。  相似文献   
67.
基于质子交换膜燃料电池(PEMFC)和热驱制冷,提出一种舱外航天服生命保障系统冷热电一体化方案.在分别建立金属储氢装置、PEMFC、热驱制冷系统和辐射散热器数学模型的基础上,利用冷热电一体化的热力学分析理论和方法进行了典型案例的计算,并重点分析了核心构件热驱制冷装置的参数对舱外航天服生命保障系统性能的影响.与传统的冷热电分产舱外航天服生命保障系统比较,该系统仅消耗84.6g氢气,且不需要向空间排放工质,能源利用率高达85.29%,在工质消耗与能源利用率上有较大的优势.   相似文献   
68.
分析某型发动机部件对有关性能参数的影响和调整机理,针对因部件效率下降较多引起的性能参数不能同时符合技术要求的问题进行分析,提出适当减小喷管喉部截面面积最小液压限制值来进行调节,使之符合技术要求。  相似文献   
69.
机翼结构有限元的快速建模及自动化调整   总被引:1,自引:1,他引:0  
为提高总体设计的质量和效率,研究了在OpenCADS(Open Conceptual Aircraft Design System)这一按照面向对象方式进行数据组织的计算机辅助飞机总体设计系统中进行飞机机翼结构有限元快速建模及自动化调整的措施.提出了采用梁单元和壳单元进行概念设计中机翼结构有限元的等效处理方法,定义了以翼肋为标定的结构有限元节点及各单元的编号规则,设计了相关的数据类组织与应用逻辑,以此为基础实现了机翼结构有限元模型的自动化调整,为概念设计阶段进行多学科设计优化奠定了基础.通过设计实例及其应用验证了方法的有效性和可靠性.   相似文献   
70.
跨声速压气机转子失速过程的实验   总被引:4,自引:2,他引:2  
针对一台跨声速压气机转子在不同转速下的失速过程进行了稳态和动态实验研究.通过对原始信号、小波分析结果以及FFT(fast Fourier transform)变换结果的分析得到,该压气机转子在3个不同转速时均为突跃型全叶高失速,流场中存在一个失速团,失速团沿周向的传播方向与转子转动方向相同,其相对静止坐标系的量纲一转速随转子转速的增大而减小,对这一规律产生的原因进行了分析.   相似文献   
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