小轿车绕流场数值计算和分析

本文求解了雷诺平均Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程,湍流的模拟采用了标准的两方程模型,修正的两方程模型,亚格子模型的大涡模拟三种要用有限体积方法离散求解Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程。对流项的计算采用三阶迎风格式。为了提高求解过程的稳定性,采用显隐式混合格式来获得主对角元素区域占优。     

转子密封系统反旋流抑振的数值模拟

把研究物体在流场中振动时的受力和运动特性的非线性振子模型,推广到转子密封系统非线性动力学问题的研究中,突出了小间隙中非定常流对转子运动的影响,分析了反旋流抑制转子不平衡响应和密封流体激振的机理。对某转子密封系统的计算及其与实验数据的对比,证实了本文方法的有效性,为在工程实际中推广反旋流技术提供了一些理论依据。      

总能量守恒格式的构造及检验

由于大气海洋方程大都带有拟线性形式的对（平）流项，本文依据一个有关格式构造的定是，提出一个构造总能量守恒格式的新方法，不仅使以往构造的许多平方守恒格式成其为特例，而且为大气海洋数值模拟提供了灵活地选择计算格式的机会。文中给出的算例表明所构造格式的守恒性很好。     

超声速分离流非线性湍流模式的研究

本文在低雷诺数k-ε两方程框架下,应用八个常见的非线性湍流模式,对两个激波/边界层相互作用诱导分离的超声速流动进行了研究。采用的非线性模式有:二阶模式(Wilcox＆Rubesin(1980),Shih,Zhu＆Lumley(1993),Shih,Zhu＆Lumley(1995),Gatski＆Speziale(1993))和三阶模式(Craft,Launder＆Suga(1996),Lien＆Leschziner(1996),Apsley＆Leschziner(1998),Shih(1997))。两个超声速流动为:20°可压缩拐角绕流和轴对称尖顶拱-柱-裙组合体绕流。计算结果表明,对于激波边界层相互作用,在不做任何可压缩性修正的情况下,非线性模式并没有给出明显优于线性模式的结果。     

二维Euler方程的自适应非结构网格生成方法

发展了一种用于数值模拟二维Euler方程的自适应非结构网格的生成方法。这一方法根据背景网格提供的信息直接确定内部结点的位置，然后依照Delaunay准则，将新结点加入到已有网格划分中。用于平观流及管道流的实际计算中，结果表明，该方法不受流场形状及流动特征的限制，具有较好的通用性。     

前缘对进气道性能影响的数值模拟

应用质量平均的N-S方程和B-L代数湍流模型，在不同压缩面前缘半径条件下，以高超声速进气道的流场进行了数值模拟，对比研究了进气道压前缘半径对流场结构及性能的影响，在计算过程中，对方程中的对流项采用了空间为二阶精度的TVD格式，扩散项则采用了二阶中心差分离散。     

底部形状对钝锥体模型气动与电磁散射性能的影响

开展了飞行器气动与隐身综合特性数值研究。分别利用时域有限差分法和数值求解N—S方程的方法对飞行器的电磁散射与气动特性进行了数值模拟,研究了钝锥体模型底部形状对其雷达散射截面（RCS）和零升阻力的影响。由数值计算结果可知：合理地改变钝锥体模型底部形状,可以降低模型的RCS。并且,随着椭球体轴的长度或锥体高度的增加,模型的RCS逐渐减小。当飞行马赫数为5．0,高度为20km时,底部形状为椭球体或锥体的模型,随着椭球体轴的长度或锥体高度的增加,模型的零升阻力略有下降。     

间断探测器在间断Galerkin方法中的应用

在二维非结构网格上,对高阶间断Galerkin方法求解定常二维欧拉方程进行数值研究。为了很好地抑制解在流场间断附近处产生的伪振荡,采用了间断探测器和限制器相结合的方法,并分别对Krivodonova间断探测器和基于激波物理特征的激波探测器进行了比较和研究。数值结果表明：如果流场中只存在激波时,两者探测效果相似,且后者更适合应用于求解激波问题。如果流场更加复杂,即存在多种间断时,前者依然可以比较准确地用来探测间断单元,能够很好抑制流场间断附近处产生的伪振荡,而后者失效。     

Energy based 3D trajectory tracking control of quadrotors with model-free based on-line disturbance compensation

In this work, a Revisited form of the so-called Model-Free Control (R-MFC) is derived. Herein, the MFC principle is employed to deal with the unknown part of a plant only (i.e., unmodeled dynamics, disturbances, etc.) and occurs beside an Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control (IDA-PBC) strategy. Using the proposed formulation, it is shown that we can significantly improve the performance of the control through the reshaping properties of the IDA-PBC technique. Moreover, the control robustness level is increased via a compensation of the time-varying disturbances and the unmodeled system dynamics. This on-line compensation capability is provided by the MFC principle. The problem is studied in the case of Multi-Input Multi-Output (MIMO) mechanical systems with an explicit application to a small Vertical Take-Off and Landing (VTOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) where a stability analysis is also provided. Numerical simulations have shown satisfactory results, in comparison with some other control strategies, where an in-depth discussion with respect to the control performance is highlighted by considering several scenarios and using several metrics.     

双级风扇三维粘性非定常流动的数值解

针对一台双级跨音速轴流风扇动静叶片排相互干扰的三维非定常流动,进行了N-S方程的数值求解。首先计算风扇定常流场,以定常流收敛结果为起始场计算非定常流动。计算结果表明,非定常流动对各叶片排进口气流角有较大的影响,其中静叶的变化大于动叶,与定常流结果相比,非定常的瞬态攻角增大的量大于减少的量,最多时增大近10°左右。静子叶片受到的非定常气动力变化幅度也大于转子叶片,叶片排所处的轴向位置不同,非定常流动的影响会有较大的差别。