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221.
非线性数学规划在飞行力学中的应用 总被引:1,自引:3,他引:1
主要介绍非线性数学规划在飞行器轨迹优化中的应用,处理方法是将每一个状态变量用三次多项式表示,状态微分方程就化成一组代数方程,从而使飞机轨迹优化问题化成了离散的数学规划问题,再用广义Lagrange乘子法求解,该方法对一般的轨迹优化问题易于编程实现。 相似文献
222.
应用ADI格式模拟下行重力波在二维可压大气中非线性传播。结果显示,重力波能量向下传输,波振幅明显衰减,与线性方程的数值模拟结果的比较表明,在非线性情况下,重力波仍可保持线性传播的某些特征,蜚 线性效应随波振幅的衰减对波包传播速度的修正作用很快变弱。 相似文献
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224.
225.
三维重力波非线性传播数值模型的一种求解格式 总被引:4,自引:2,他引:4
采用交替方向隐格式(ADI)求解三维可压大气中重力波非线性传播的数值模型,经过几个波周期后,重力波波包括估然沿着线性理论射线方 稳定地传播,波包保持着很好的形状,内点和边界保持稳定;水平风与垂直运动的振幅随着高度的增加而增加。这说明ADI格式是模拟三维可压大气中重力波传播的一种可靠的格式,模拟结果表明,在非线性情况下,重力波仍可保持性传播的某些特征,非线性效应有现在对波包括传播速度的修正。 相似文献
226.
227.
228.
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230.
BTT导弹再入段非线性鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令。 相似文献