MIMO信道空时联合功率优化

文章给出了评价MIMO信道质量的空域和时域准则,分别以MIMO系统各态历经容量最大化和中断容量最大化为目标,提出了空时联合的功率优化算法。对于各态历经容量最大化,采用空域和时域联合注水;对于中断容量最大化,在空域采用注水,时域上根据信道质量,仅分配满足一定中断概率要求的发射功率。仿真结果表明,空时联合优化与传统的空域注水得到的各态历经容量几乎相同,但是,引入时域自适应能够显著改善系统的中断特性。     

电缆支承拖链传动运动分析

电缆支承拖链是一种特种链条,用以支承生产机械中的电缆,油,气,水等挠性管理,实现可动的导向。运动特性是设计电缆支承拖链传动的重要理论基础。本文籍机械运动简图建立了运动方程,并对正确选用主要设计参数以降低传动的不均匀系数作了定量的分析研究,结果表明其效果非常显著。     

A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems

Small-scale rotorcraft unmanned robotic systems(SRURSs) are a kind of unmanned rotorcraft with manipulating devices. This review aims to provide an overview on aerial manipulation of SRURSs nowadays and promote relative research in the future. In the past decade, aerial manipulation of SRURSs has attracted the interest of researchers globally. This paper provides a literature review of the last 10 years(2008–2017) on SRURSs, and details achievements and challenges. Firstly, the definition, current state, development, classification, and challenges of SRURSs are introduced. Then, related papers are organized into two topical categories: mechanical structure design, and modeling and control. Following this, research groups involved in SRURS research and their major achievements are summarized and classified in the form of tables. The research groups are introduced in detail from seven parts. Finally, trends and challenges are compiled and presented to serve as a resource for researchers interested in aerial manipulation of SRURSs. The problem,trends, and challenges are described from three aspects. Conclusions of the paper are presented,and the future of SRURSs is discussed to enable further research interests.     

基于无线局域网的雷达机动指挥自动化系统分析

从雷达兵现役机动指挥自动化系统存在的问题着手,分析了无线雷达兵机动作战的主要特点及对指挥自动化系统的要求,提出了基于无线局域网的雷达兵机动指挥系统的设想,并建立了基本的网络结构模型。最后,根据系统论思想深层次地说明了雷达兵机动指挥系统建设的重要性。     

一类含动态扰动的随机非线性系统的FNN控制

针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统,在随机Lyapunov稳定性理论框架下,利用自适应Backstepping方法并结合模糊神经网络( FNN),设计出保证闭环系统所有信号概率意义下有界的自适应控制器。在控制器设计中,对系统动态扰动进行参数化处理,并对系统不确定性进行FNN逼近,以四层神经网络为基础构架,引入模糊逻辑对网络进行推理,其输出权值可自适应调整,设计方法有效地减少了可调参数的数量,数值仿真结果也表明设计方法的有效性。     

直升机-舰船动态配合着舰仿真研究

针对直升机-舰船动态配合研究的需求,开发了一种舰载直升机-舰船动态配合耦合模型.该模型以直升机飞行动力学模型为主体,包括了几个子系统模型,同时考虑了子系统间的相互影响与耦合作用.以UH-60A直升机与某型舰船的动态配合为例进行了着舰降落仿真研究.结果表明:流场、舰效和舰船运动等舰载因素加剧了直升机着舰过程中的机体姿态变化,增大了触舰速度,加大了着舰风险.     

考虑备件约束的多部件串联系统使用可用度计算方法

使用可用度是衡量装备系统保障效能的重要指标,而备件供应是保障活动中的关键,故在计算系统的使用可用度时有必要考虑备件约束对其的影响。在现有的使用可用度计算方法中,马尔可夫更新理论很少用于分析考虑备件的系统,基于库存理论的可用度计算模型没有考虑备件供应延误对系统更换维修活动的影响。为了解决以上问题,首先将整个系统故障与维修过程分为故障系统的更换维修和故障件的维修周转2个子过程,并分析了2个子过程之间的影响关系;然后给出一种考虑备件约束的多部件串联系统使用可用度计算模型;最后实例分析表明,该模型可以方便地计算多部件串联系统的使用可用度,且与库存理论中的计算模型相比,该模型计算结果与仿真结果更为接近。     

PowerPC8641处理器模块的自检测设计

机内自检测对嵌入式系统中的处理器模块具有重要意义。为保证系统能够安全、可靠地工作,需要对硬件资源进行自检测试,并基于测试需求,选取了PowerPC8641处理器模块为硬件平台,以CPU、RAM存储器及FLASH存储器为例,根据其不同的硬件特性分别分析了故障特征,给出相应的测试方法,形成一整套测试方案,并结合测试结果,进行了测试性验证与分析,验证了测试方案的可行性。     

基于深度森林的卫星ACS执行机构与传感器故障识别

针对卫星姿态控制系统（ACS）闭环回路的故障难以辨识的问题,引入深度森林算法,实现执行机构与传感器故障识别。首先针对可获取的少量卫星姿态控制系统遥测数据,结合系统动力学特性,研究合适的特征选择和特征提取方法,再结合深度森林算法进行故障信息学习与辨识,建立故障预测模型,实现执行机构故障与传感器故障的识别。半物理仿真结果表明：在存在气浮台干扰力矩、卫星转动惯量未知、飞轮非线性特性、闭环故障传播等多种不利因素情况下,深度森林算法对于执行机构和传感器故障具有高效的识别能力。     

民机四维航迹/姿态一体化自适应控制

出于运营效率和飞行安全的考虑,民用飞机在航路终端区需有效减少飞行总系统误差（TSE）,提高空域资源利用率。在此航段中,飞行技术误差（FTE）是最主要的组成部分,需采用引导控制一体化的设计思想,实现民机起飞/着陆段四维航迹精确跟踪,有效减小飞行技术误差。基于回路传递函数恢复（LTR）技术协调设计随机线性系统状态观测器和最优控制器,解决大气紊流作用下的民机飞行控制系统设计问题。在此基础上,引入自适应投影算子估计大气扰动导致的气动参数不确定性,并对其作用效果进行补偿。仿真结果表明,基于LQG/LTR（Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery）控制技术的自适应飞行控制律可以有效抑制气动参数不确定性影响,能够实现民机四维航迹/姿态一体化高精度控制的目标。