任务分配工具打破传统无人机控制模式

无人机的使用现在面临人力的问题．“一人一机”的操纵模式仍未改变。为此,目前,美国空军正在验证多机控制技术．并已经拥有一种可以控制4架“捕食者”无人机的地面站,但是很少在作战中使用。     

氧化铝陶瓷凝胶注模成型凝固动力学研究

凝胶注模成型(Gelcasting)是一种近净尺寸陶瓷成型工艺,它是通过高分子聚合物自由基聚合反应来实现陶瓷料浆的原位固化的。通过建立料浆温度与凝固时间的曲线,来研究陶瓷料浆的凝固动力学,是简便可行的研究方法,结果表明:"驰豫时间"可以成功地描述陶瓷料浆的凝固过程。在Al2O3陶瓷料浆Gelcasting成型工艺条件优化的基础上,制备出了气孔分布均匀的Al2O3坯体。     

空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究

分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。     

基于星敏感器/陀螺组合的一种半确定性卫星定姿方法

针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法.以四元数为姿态描述参数,用基于Taylor展开近似的线性回归修正陀螺预报的姿态,并用修正的姿态信息反推出陀螺漂移量.仿真结果表明:该算法实现简单,无需实时递推滤波器增益阵,计算速度快,定姿性能较佳,可有效提高陀螺的姿态预报精度.     

圆突矩形波导缝隙线阵设计

把常用的矩形波导一个宽面改成圆弧形构成的波导称为圆突矩形波导.这种波导与扇面波导相比:电性能相当;波导管结构更加简单,容易加工,便于安装.文中给出圆突矩形波导中主模场,圆曲面上纵向槽归一化谐振电导近似公式.设计了C和X波段波导曲面纵向谐振缝隙线阵,缝隙电压相位为同相分布,输入端匹配.实际测量了天线输入端电压驻波比和H面方向图,理论与实验相吻合.     

级进模工序排样优化设计的模糊综合评判

本文分析了级进模工序排样的设计准则,针对模糊性的重要设计准则及其对工序排样的影响程度,建立了优化的模糊数学模型,采用模糊综合评判技术对级进模工序排样方案进行优化。通过实例验证,结果较为满意。     

纳米多层膜力学性能研究进展

本文综述了近年来国内外得对纳米多层膜力学性能的研究结果,探讨了出现力学性能异常的机理,为设计新型的纳米多层膜镀层提供理论依据。     

环形模锻件在模锻锤上成形的一种新工艺

介绍了环形模锻件在模锻锤上锻造的一种新工艺,也是锻造厂用较小设备锻制较大锻件的一项攻关成果。     

锌基合金冲模的应用

本文通过典型冲件介绍了锌基合金的成分、机械性能、锌基合金冲模工艺过程,技术经济效益以及提高锌基合金冲模的浇铸质量的几点措施。     

TE21模耦合器研究

TE21模耦合器是一种用于微波通信的高精度跟踪器件。文章给出了TE21模耦合器的工作原理、设计原理以及Ka频段TE21模耦合器的计算机仿真结果,并综合出TE21模耦合器工程设计的经验公式。