基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制

针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器(MLP)神经网络控制策略.建立了末端柔性的自由漂浮基机器人的耦合动力学模型,再利用MLP神经网络良好的逼近能力来自适应补偿非线性柔性臂的逆动力学模型,其误差代价函数由PID控制器提供,权重及阀值的调整采用改进的BP反传算法.最后通过仿真比较详细分析了所提方案的工作机理及对非线性强耦合系统控制的有效性.     

精铸空心涡轮叶片模具虚拟修模方法

针对精铸空心涡轮叶片的精确控形问题,开展模具型腔优化设计中的虚拟修模技术研究.以某型号空心涡轮叶片为研究对象,采用数值模拟的方法,通过使用ProCAST软件对有限元模型进行计算,获得空心涡轮叶片的精铸位移场,基于位移场的反变形虚拟修模方法对模具型腔进行优化设计.经修模后的模具型腔仿真验证及模具型腔型号鉴定,结果表明,按...     

一种固体发动机光线投射体绘制加速方法

固体发动机ICT断层图像构成的体数据场规模大、空体素比例小,现有的光线投射加速方法效果不明显,并且在其三维可视化故障诊断中,不是体数据场中的所有信息都对内部故障检测有意义,三维重建出所有体数据大大增加了计算量.为此,提出一种在同体发动机体数据分割基础上的光线投射加速方法.该方法利用分割结果,建立分割信息体数据场,结合现...     

未来分离模块和因特网融合的军事卫星系统

随着卫星应用在社会政治、经济、军事等领域的日益普及,人们在对卫星不断提出新需求的同时,也发现卫星存在的诸多问题,比如:目前卫星普遍较大,研制和发射很昂贵;轨道生存较脆弱,无法实现在轨升级换代,替换困难。而这些问题的解决对军事应用尤为关键。大卫星存在的某些致命弱点进一步导致了风险的增加和成本的超支,因此军事部门多年来不断探索,希望能通过实现最先进的技术,来构建轨道独特的无故障环境。为此美国国防高级研究计划局(DARPA)提出了F6系统[即未来、快速、灵活、分离模块(卫星的不同功能分离成独自飞行的单体),并通过信息交换连接的自由飞行的飞行器系统]。     

锌基合金大型模胎铸造技术的突破

锌基合金落锤模是航天工业中不可缺少的一种大型工艺装备。因为合金的特性和铸件重量特殊,几何尺寸过大,特别是壁厚过厚,故在铸造生产中难度很大。通过几十年的生产实践,模索了“在同时凝固的基础上工作面局部激冷”的不同于一般铸造的基理。在这条基理的指导下,创造出拉大底模温度和浇注温度差,施放金属分流钣,加冷筋和大型过滤网等一整套的工艺方法。从而保证和提高了锌合金大型模胎的铸造质量。     

PWM型半桥式开关稳压电源的设计

介绍了一款基于PWM技术的半桥式开关稳压电源.给出了高频变压器、PWM控制及驱动电路的详细设计方法.用该方法设计了一台功率为150 W、输出电压为 15 V的半桥式开关稳压电源,并给出了实验波形.     

发动机配气台的仿真研究

介绍了虚拟现实技术和半实物仿真技术在发动机仿真配气台中的具体应用．内容包括仿真配气台的设计思想、数学模型的建立、软硬件设计等。并提出了将两种技术相结合组成通用训练系统的初步构想。     

在数控铣床上加工模线样板

模线样板制造,是航天和航空工业中一个十分重要的生产环节。由于样板几何形状复杂,装卡切削困难,一般都用手工加工,用机械加工的情况不多。通过实践证明,在数控铣床加工模线样板的效果较好。它可以提高样板加工精度,可以获得尺寸的一致性。同时可以取代大量手工劳动,缩短型号产品试制和生产周期。为此,我们在数控铣床对模线样板的加工进行了初步尝试。     

汽车零件加强板成形模的工艺分析

简述了BJ136S车型的 5 10 10 4 5后地板2号支架左、右加强板零件的成形模工艺。