考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法研究

动态不确定环境下,为有效地提升UAV执行任务的安全性和可靠性,在UAV自主避障过程中考虑了自身的性能约束条件.在速度障碍圆弧法的基础上,考虑UAV的法向和纵向加速度约束范围,研究了速度障碍圆弧随速度矢量变化的规律,提出了一种考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法.该算法在考虑自身性能约束条件下,为实现UAV对威胁障碍的...     

爆震发动机研究进展

爆震是实现增压燃烧的一种重要途径,得益于爆震循环的热效率增益,基于爆震构建的推进装置具有显著的理论性能优势,有希望推动航空航天动力技术的跨越发展.本文在总结经典爆震理论和爆震推进相关的基础科学问题进展的基础上,进一步介绍了连续旋转爆震发动机的低阶模型建立方法以及涡轮式和冲压式连续旋转爆震发动机性能分析等方面的研究进展,...     

机场协同决策的应用历史与研究趋势综述

机场协同决策可以有效提升机场的运行效率,进而提升整个民航运输网络的运行效率。本文查阅整理了机场协同决策的相关标准、政策文件与研究论文,梳理了机场协同决策的发展历程以及国内外学界业界有关协同决策的研究及应用现状;分析讨论了机场协同决策未来的发展趋势与当前时期协同决策所面临的挑战;同时基于我国的实际情况,给出了一些机场协同决策的发展建议;总结了机场协同决策的理论与应用价值以及协同决策在我国面临的问题与挑战。本文研究可以为提升机场与整个航空交通网络的运行效率与经济效益提供理论支撑和依据。     

网络视频监控系统的设计及在机场建设中的应用

结合民航机场建设工地的案例应用,介绍了数字网络视频监控系统的技术方案、功能、特点及系统集成,重点阐述了系统的架构和实现方法,对其中涉及的设计、施工、系统调试等关键技术进行了探析。     

Experimental Investigation on Performance of Pulse Detonation Rocket Engine Model

The PDRE test model used in these experiments utilized kerosene as the fuel, oxygen as oxidizer, and nitrogen as purge gas. The solenoid valves were employed to control intermittent supplies of kerosene, oxygen and purge gas. PDRE test model was 50 mm in inner diameter by 1.2 m long. The DDT （deflagration to detonation transition） enhancement device Shchelkin spiral was used in the test model. The effects of detonation frequency on its time-averaged thrust and specific impulse were experimentally investigated. The obtained results showes that the time-averaged thrust of PDRE test model was approximately proportional to the detonation frequency. For the detonation frequency 20 Hz, the time-averaged thrust was around 107 N, and the specific impulse was around 125 s. The nozzle experiments were conducted using PDRE test model with three traditional nozzles. The experimental results obtained demonstrated that all of those nozzles could augment the thrust and specific impulse. Among those three nozzles, the convergent nozzle had the largest increased augmentation, which was approximately 18%, under the specific condition of the experiment.     

长盛不衰的51系列单片机

围绕着 51系列单片机产品种类的多样性 ,及其开发工具和操作系统的齐全性 ,介绍了虽然目前单片机界已呈现百花齐放的局面 ,但 51系列单片机仍保持长盛不衰的现象 ,并对 51系列单片机的新成员—— AD公司的 ADu C81 2给予简要介绍。     

论网络会计的风险管理

本文介绍了网络会计的产生及其优势 ,并从风险的客观性观点出发 ,主要论述了网络会计在经营活动中面临的风险和风险控制的方法 ,指出网络会计是信息时代的必然产物 ,它给人类带来了极大便利 ,也带来了机遇和挑战 ,但终会得到企业管理者的重视和应用     

交付固体火箭发动机内弹道性能的预测技术

介绍了交付的固体火箭发动机内弹道曲线及性能的一种预测技术。该技术采用“无因次时间”和“有效燃速”概念，并充分利用发动机研制过程中积累的统计信息，故能较准确地预测发动机内弹道曲线、性能参数及其偏差范围。飞行试验的遥测数据表明：由该技术所预测的结果是可信的。     

动态口令认证系统在电力自动化中的应用

主要描述动态口令双因素安全认证系统的基本原理及电子令牌、电子安全认证代理的工作过程，提出了电子安全代理在拨号网络中的设计方案。     

HPM脉冲形成网络的理论分析与计算

通过理论分析和计算，设计一个高电压脉冲形成网络，用来得到高功率微波源需要的长脉冲电压方波。