全文获取类型
收费全文 | 2992篇 |
免费 | 607篇 |
国内免费 | 617篇 |
专业分类
航空 | 2011篇 |
航天技术 | 927篇 |
综合类 | 386篇 |
航天 | 892篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 129篇 |
2021年 | 145篇 |
2020年 | 172篇 |
2019年 | 140篇 |
2018年 | 160篇 |
2017年 | 168篇 |
2016年 | 196篇 |
2015年 | 217篇 |
2014年 | 205篇 |
2013年 | 179篇 |
2012年 | 195篇 |
2011年 | 296篇 |
2010年 | 233篇 |
2009年 | 182篇 |
2008年 | 181篇 |
2007年 | 251篇 |
2006年 | 200篇 |
2005年 | 189篇 |
2004年 | 138篇 |
2003年 | 111篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 66篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有4216条查询结果,搜索用时 140 毫秒
991.
针对卡尔曼滤波算法中动力学系统模型以及噪声模型不能精确已知,导致卡尔曼滤波算法在实际中不能实现最优估计。首先分析了传统卡尔曼滤波算法中各种误差源的影响,以及区间矩阵运算的影响,经分析得到,区间运算可以保证集合映射的完全性,但不能体现最优化。通过分析,本文提出了一种新型的区间卡尔曼滤波,将各种误差源归约到先验估计值区间和后验估计值区间中,然后将区间交集运算应用于卡尔曼滤波算法。这种新算法运算量与传统卡尔曼滤波算法相当。通过仿真实验证实,该算法在含时变噪声的高动态导航定位中比传统卡尔曼滤波效果提高2dB。 相似文献
992.
敏捷卫星宽幅动态成像姿态调整技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对敏捷卫星在三轴姿态机动过程中"动中拍"的成像任务,分析了推扫条带与星下点轨迹成90°夹角的宽幅动态成像模式,提出了这种成像模式下的姿态调整技术。数值仿真分析了该成像模式对姿态控制精度的要求,并通过卫星工具包(STK)仿真验证了数学模型的正确性。数值仿真结果表明:在10Hz的控制周期下,姿态角的控制精度需求是0.01°,角加速度的控制精度为0.003 0~0.000 1(°)/s2。针对上述指标要求,提出采用小角度内分段匀角速度进行控制的宽幅动态成像姿态调整方法。 相似文献
993.
994.
火箭发动机地面试验中,低温推进剂贮箱增压过程的传热、传质以及湍流流动过程十分复杂。贮箱增压系统具有非线性、时间滞后、参数变化不确定等特点,对增压系统难以建立精确的数学模型。因此,以低温推进剂贮箱内压力稳定为目的,提出了采用多路、不同直径管道增压的模糊控制方案;应用模糊控制算法中的最大隶属度法进行解模糊化,制定增压管路的模糊控制表,建立了以压力为控制变量的模糊控制器。分别对预增压过程和保持增压过程的两种工况进行了仿真。仿真结果表明:模糊控制算法能有效提高推进剂贮箱中压力调节的控制精度和响应速度,使得离开贮箱的推进剂压力稳定地满足发动机泵入口的压力和净吸程要求。 相似文献
995.
996.
997.
998.
999.
1000.
为改善多挠性体卫星的姿态控制系统,研究了一种基于模糊神经网络的控制器设计.根据某卫星的姿态和挠性动力学模型,给出了模糊神经网络控制器(FNNC)结构及其简化的带动量学习算法.仿真结果表明:FNNC能较好地适应卫星本体参数变化,对外界干扰的抑制能力良好,可满足高精度、高稳定度卫星的姿控要求. 相似文献