一种飞行控制中控制分配的解决方案

针对现代飞控系统中的控制分配问题,提出了一种基于经典理论的最优化方法——有效集方法的控制分配方案,并建立了该方案的两种算法实现;简要描述了具有多个操纵面,考虑位置和速率约束的飞行控制中的控制分配问题,并将其转化为约束二次型规划问题进行研究;讨论了现有的几种控制分配解决方案;最后,以某型飞机为仿真模型,对新的和以前的几种控制分配方案的算法实现进行了对比仿真验证。仿真结果和数据统计表明,提出的这种基于有效集方法的控制分配解决方案对于实时飞行控制分配问题是切实可行且高效的。     

最优控制理论在垂直发射舰空导弹转弯控制中的应用

本文应用最优控制理论研究了垂直发射舰空导弹转弯控制段的控制规律,并以某低空、超低空、近程舰空导弹为研究背景进行弹道优化设计,通过大量计算结果,分析了燃气舵最大舵偏角与工作时间、反馈回路参数等对垂直发射导弹弹道特性的影响。最后选取一组最优参数对全弹道进行了仿真计算。结果表明:将垂直发射技术应用于对付近程、高速、掠海目标是有效的,可以实现的。     

光纤陀螺测试系统设计

叙述了光纤陀螺测试系统的组建方案以及主要功能,进行了控制机、自动转台、光纤陀螺之间的通讯模块软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过配接不同的测试仪器,该系统可完成其它种类的惯性元件测试。     

混凝土输送泵液压系统中阀块零件的数控加工分析

砼泵--即混凝土输送泵,是一种常见的工程机械,其液压系统设计水平及液压系统中各零件的加工质量对此种机械的性能有很大的影响,本文论述了此机械液压系统中一种重要零件--阀块零件的设计及其数控加工的技术问题.     

Starting to partner with NASA in space and Earth science

NASA research programs offer many opportunities for productive partnerships with investigators in other countries. While spacecraft projects are complex and very expensive, there are other, lower-cost partnerships that can yield important scientific results and offer excellent opportunities for building up new space and Earth science programs and for training new researchers.     

复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制

考虑多无人机在实际飞行过程中的避障需求,在建立面向控制的四旋翼无人机轨迹姿态模型基础上,为克服传统多无人机为每架无人机规划轨迹的不足,研究了基于多无人机中心点的轨迹设计策略。进一步,考虑避障约束,基于半定规划进行迭代区域扩张完成了多无人机的安全飞行区域及队形设计。在此基础上,基于干扰补偿策略为每架无人机设计了协同控制器,最终确保了多无人机在多障碍环境下的安全飞行。     

一种现场可编程门阵列门延时精确调整时序的方法

通过FPGA(现场可编程门阵列)时序模型分析得出FPGA门延时的方案,综合利用FPGA各种布局布线EDA工具,摸索出一套人工干预FPGA布局布线的方法,使FPGA门延时能够有效地用于时序调整,调整精度可达到纳秒级。该方法具有不增加任何额外器件,成本低、高效方便的特点。     

地面等待和改航策略的流量管理方法

恶劣天气下,过多的地面等待往往造成终端区的拥堵和航班的过分滞留,充分利用航路容量是解决这一问题的途径之一。结合地面延误程序和改航策略,建立了动态不确定性情况下航班起飞时刻和航路选择模型,基于当前的航班计划,通过迭代算法和Dijkstra算法,获得优化的起飞时刻和航路选择。仿真结果表明,结合改航策略后,可提高航路容量的利用率,航班的总体延误可在一定程度上减少。     

浅谈数控机床常见故障及其维护

本文以SIEMNENS802S数控系统为例介绍了数控机床常见的故障,并对其故障的维护做了细致说明,对数控机床的操作和故障的排除有一定帮助。     

基于双代号时标网络计划的航线保障翌序分析研究

双代号时标网络技术是一种在建筑工程领域运用比较成熟的技术．本文首次将该技术运用于航线保障程序中,从中找出关键线路并计算保障工期,最后依据保障工期和关键线路．对航线保障程序进行分析．从而为合理安排航班提供依据．并在一定程度上缓解因航线繁忙导致的航班延误。