基于FPGA的M位并行分布式算法的FIR滤波器设计

介绍基于查找表结构的分布式算法的基本原理,提出M位并行分布式算法的实现方法。以2位并行分布式算法结构的FIR滤波器设计为例,在Altera Cyclone系列芯片上实现32阶12位FIR滤波器,并对其性能和资源占用进行分析。     

基于信息一致性的分布式卫星姿态同步研究

针对分布式卫星自主姿态同步问题,提出了一种基于信息一致性的姿态协同及跟踪控制方法,它采用信息一致性的理论,通过设计卫星间的信息传递模型来解决分布式卫星间的姿态同步问题。文中分别给出了姿态协同及姿态跟踪两种控制方法,并对其稳定性进行了分析。最后针对两种信息拓扑模型,以实际的多颗分布式卫星和PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真实验,表明了本文方法有效地实现了姿态的协同及跟踪。
     

综合化三维工艺设计系统研究与实践

在工艺设计综合化、三维化需求分析的基础上,基于中航CAPP系统进行了部分功能开发与系统集成,验证了相关技术的可行性,并对相关问题进行了分析,为系统建设实施提出了建议。     

具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大，计算量随群规模指数增长，可扩展性差等诸多不足，提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法，通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题，并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法，加快求解速度并简化信息交换流程，最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明，所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平，在49个智能体规模条件下，位置估计误差小于0.15 m，姿态估计误差小于0.03°，且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%，能很好用于大规模集群的场景。     

分布式测控技术在空气透平试验台中的应用

空气透平试验台是一较大型、复杂的试验设备，由多个功能不同的系统组成，各系统之间必须紧密配合、协同工作才能保证试验的顺利完成。采用分布式测控系统，利用其自治性、并行性、透明性等优点，使得系统的层次更清晰、明了；而其中动态任务调度策略的采用，均衡了不同系统负载，从而使得各系统协调并行运行，提高了整个系统的效率。     

基于P2P的一种负载饱和避免技术研究

在点对点体系结构的分布式虚拟环境系统中,由于客户机节点的计算能力和带宽的异构性,以及发生在客户机程序之间交互信息量的不同,会导致一些客户机出现负载饱和。一台客户机的负载饱和不仅影响本机程序的运行,也会对周围其他的客户机的运行产生影响,这限制了分布式虚拟环境系统的性能。研究提出了一种在点对点体系结构的分布式虚拟环境系统中避免客户机负载饱和的技术,试验结果显示了所提出的方法有效地改进了系统的性能。     

RMI分布式对象技术的研究与应用

目前，基于Java RMI（Remote Method Invocate）的分布式对象技术在我国航空制造企业的大型分布式应用系统的开发整合中有着较为广泛的应用。在介绍RMI的体系结构、工作原理、互操作机制以及主流分布式对象技术的基础上，给出了RMI技术的具体实现方法和应用实例。     

大型无人机电源系统故障诊断专家系统

在以PXI总线和虚拟仪器技术为核心的测试系统平台基础上,针对大型无人机机载电源系统及典型配电结构,通过故障模式分析和故障树设计等手段,设计了适用于大型无人机机载电源系统的故障诊断专家系统来推理故障原因、定位故障位置和提出解决措施.在该系统中,建立了基于规则的正向推理专家知识库并引入置信度因子来解决故障的非精确推理问题.通过某型无人机电源系统的试验验证,本系统可有效提高测试的智能化程度,满足无人机机载系统的维修性、保障性要求.     

基于PDM的工艺信息管理的研究

建立工艺信息管理模型,提出了基于PDM系统的集成化工艺信息管理模式。以工艺信息管理模型为基础,建立了基于PDM的工艺信息集成框架,构建了基于PDM的工艺信息管理系统。结合PDM的流程管理,提出了基于任务的数据交换模式。     

半创成式汽车底盘零件CAPP系统

根据集成化和实用化的设计思想,针对汽车产品零件系列化、标准化程度较高,且以大批量流水线生产为主的特点,建立并开发了以典型工艺派生为主,以局部创成为辅的集成化CAPP系统。本文介绍了系统的结构模型和过程模型,重点论述了基于典型工艺的半创成式工艺设计方法,并给出了应用实例。