无人机编队队形保持控制器的分散设计方法

针对无人机编队中邻近无人机的数学模型相互耦合的特性,提出了一种分布式编队队形保持控制器的分散设计方法。将无人机编队模型分解成解耦部分和关联部分。对解耦部分直接使用鲁棒控制方法设计控制器,对关联部分采用改进的关联系统分布式控制方法设计控制器。将两个控制器结合起来,控制无人机编队飞行。仿真结果表明:该控制器可以控制无人机编队,在定常运动和机动过程中,都能收敛到期望队形,并且对外界干扰具有一定的鲁棒性。控制器设计过程是分散的,涉及的计算的维数和单个无人机模型的维数相当,具有运算量小的优点。     

网络计算环境下任务调度问题研究

利用网上空闲处理机组成机群并行计算环境是快速增长的研究领域,任务调度是其中最关键性的问题之一.在基于消息传递机制的网络并行计算环境下,针对一类大粒度计算任务并行时协同同步工作问题,发展了一种新的静态调度模型,提出了调度算法,它映射一类特殊的并行程序任务到由网络上若干空闲处理机组成的机群中.研究表明该算法能减少此类并行程序的完成时间.      

面向动态联盟环境的网络化工艺分工路线设计系统

分析了网络化工艺分工路线设计系统的 特点;介绍了系统的功能;阐述了该系统与其他系统的 信息集成并简述了系统功能的实现方法。     

分布式飞行器快速设计平台

该文分析研究了在网络环境下的分布式飞行器快速设计的问题。采用中间件技术构建分布式设计系统,采用CORBA技术构建了飞机快速设计的网络化设计数据库系统模型。系统中的设计模块可以彼此进行信息交流,协调设计参数,共享数据。并以简单实例说明此框架具有使用互操作技术完成不同学科、不同领域的信息交流和协同设计的特点。     

航天器热控系统故障诊断策略

为了对航天器热控系统进行及时、准确的故障诊断,文章提出了一种故障诊断策略.该策略是基于热控系统数学模型建立故障诊断数据库;然后利用专家知识扩展故障诊断数据库来实现故障诊断;最后,由基于规则的分布式故障诊断专家系统给出故障决策.     

中小企业CAPP系统的实施与二次开发

针对中小规模的企业推进计算机辅助工艺工作的实际情况,应用了简单实用的商用CAPP系统,并研究了对软件系统的二次开发以适应本企业的个性化要求,实现了工艺信息的编制无纸化和工艺信息的网络共享。     

一种分布式卫星构形变换路径规划方法

在一种分层控制体系结构下研究了分布式卫星系统的构形变换问题。以控制量的二次型性能指标作为构形变换控制的优化指标,线性离散模型下的构形变换动力学约束作为基本约束,将构形变换的路径规划问题作为一个二次规划问题求解,并给出了数值仿真的算例。在单个绕飞星构形变换规划算法的基础上,提出了一种整体优化方法,使构形变换过程中整体能量最优,依此作为构形变换的顶层规划方法,并给出了仿真结果。     

基于分布式层次模型的诊断技术研究与应用

针对大型分布式系统故障诊断的复杂性,给出了一种基于分布式层次模型的诊断方法。详细介绍了基于语言的分布式诊断技术的相关工具和概念。深入研究了层次模型的构建技术、计算方法策略和多步诊断步骤。在某卫星测控系统中的应用结果表明,此方法降低了诊断的复杂性,诊断结果正确,适用于卫星这类复杂系统的故障诊断。     

GPS／INS制导系统中自适应天线阵列的干扰研究

目前GPS/INS制导已成为精确制导武器的核心.根据组合制导系统中自适应天线的特点,通过对微带自适应天线阵列的抗干扰性分析,着重研究了对GPS/INS组合制导系统中自适应天线阵列的分布式干扰.通过实验结果得出:要提高干扰效果,需要增加分布式干扰机数目、增大干扰机的运动速度和集中投放干扰源.     

DDoS攻击防范技术研究

分布式拒绝服务攻击（distributed denial of service,DDoS）已经对Internet的稳定运行造成了很大的威胁。在典型的DDoS攻击中,攻击者利用大量的傀儡主机向被攻击主机发送大量的无用分组,造成被攻击主机CPU资源或者网络带宽的耗尽。本文在介绍DDoS攻击原理和分析DDoS攻击网络的控制机制后提出了一种新的基于蜜网（honeynet）的主动防御方案,利用网络陷阱与跟踪技术,从根源上阻止DDoS攻击远程控制网络的形成,以达到主动防御的目的。