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471.
文中给出300Mbit/s APD光接收机的原理模型并对互阻抗结构的APD光接收机灵敏度计算给出简单的理论推导。从仿真计算结果可以看出由于关键器件APD的差异而对接收机灵敏度产生的巨大影响;对于具体的APD参数,暗电流和电离系数对灵敏度的影响是最主要的;另外,仿真给出消光比不同、误码率要求不同时对光接收机灵敏度产生的影响。希望这些仿真结果能对APD光接收机的工程实现有所帮助。 相似文献
472.
473.
一种基于光流计算的机器人视觉与行为模型 总被引:1,自引:1,他引:1
主动环境探测与准确的行为控制近来已成为机器人领域的重点研究课题,它直接关系到机器人对环境的适应能力,以及能否根据周围环境做出及时、准确的动作规划。该研究背景是月球探测机器人的智能导航,阐述了如何建立机器人视觉与电机行为关系的视觉与行为模型。在此模型中,机器人根据运动所引起的地面图像光流场变化来计算当前机器人运动状态。在实验室环境中,该方法具有运行速度快,工作稳定等特点。这种视觉与行为模型可以用于今后的自主机器人主动目标跟踪和动态避障等实际导航项目中,具有一定的现实意义。 相似文献
474.
一种基于特征光流的运动目标跟踪方法 总被引:17,自引:0,他引:17
本文提出一种基于特征光流的运动目标跟踪方法。较好地克服了以往基于特征光流的方法中存在的主要不足之外。该方法使得跟踪更具主动性,提高了跟踪精度,减少了跟踪时间。 相似文献
475.
恒定弱磁标准装置是用来复现高稳定度的恒定弱磁场,并对所复现的弱磁场进行精确测量的装置。恒定弱磁标准装置是由线圈系统、光泵地磁补偿系统、恒流源系统、磁场测量系统等组成。装置采用先进的Cs光泵磁强计补偿技术,在线圈系统的工作区中产生高稳定度的恒定弱磁场,磁场波动均方差小于0.1 nT。通过高稳定度恒流源和线圈系统可以复现1~1.105nT的磁场。通过He-Cs光泵磁共振仪、频率计数器及计算机构成的磁场测量系统可以对所复现的弱磁感应强度量值进行精确的测量,标准测量不确定度为0.07~0.1 nT。 相似文献
476.
许多年前的一个夏天,我曾在广安的一个小镇生活了半个月。每当逢场天,我就跟着乡里的人高兴地到乡镇上去赶集。或者像模像样地审视挂在铁钩上的猪肉,或者瞅瞅高梁扫把之类的生活用品,或者到铁匠铺里去打点铁器,然后碰到相熟的人就站在街中间说上许久,完全不管周围的人来人往。需要买的东西部买了后,也不急着往回赶,把东西全都放到街上朋友开的小诊所里,然后就到处看稀奇,或者就在江边上去坐坐船,吹吹江风,到江中间去看看这个小镇。她就像一艘硕大的船停泊在江边,仿佛正期待着一次远航。小镇对我来说,是生活化的,她的厚重、她的历史,甚至名字都潜隐了,就是一个我们朝夕相处的小镇,是亲切的、没有隔膜的小镇。 相似文献
477.
结构光三维视觉及其在工业中的应用 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍结构了光三维视觉原理及实现方法,讨论了结构光三维视觉在工业视觉检测和机器人的导引中的应用,所列实例体现了结构光视觉应用的最新研究成果。 相似文献
478.
许陆文 《南京航空航天大学学报》1986,(4)
本文根据Okubo的各向异性分析,对纤维增强光弹性复合材料制成的对径受压圆盘进行了研究,在此基础上提出了采用一个对径受压圆盘测定光弹性复合材料三个条纹值(f_L、f_T、f_(LT))的方法。经与由三根光弹性复合材料直条试样测定的相应材料条纹值数据比较,发现现在提出的方法更为简便、可靠。 相似文献
479.
提出并研究一种构成光纤传感网络埋入复合材料内部用于损伤探测的光纤传感技术.对光纤进行化学处 理,剥去光纤外层在纤芯表面形成无规则分布、大小不一的微粒,在光纤形成随机壁微扰区.根据随机壁微扰导致导模与辐射模的模转换引起功率损耗的特性,随机壁微扰区就可以为敏感区.本文根据平面波导随机壁微扰理论并实验研究了腐蚀时间与相对功率损耗的关系.最后给出内含光纤传感网络试件的实测结果.结果表明,本文提出的光纤传感技术可用于复合材料损伤探测,为监测飞行器飞行时的载荷及损伤结果提供一种测试方法. 相似文献
480.
为了解决整体构件异形曲面的加工难题,提出了展成电解加工及电解光整加工的方法,分析展成运动方式,讨论确定机床进给运动方案,重点探讨直纹面整体构件叶片间通道电解加工及异形曲面电解光整加工的进给运动参数设计方法,分析并给出合理的流场设计方案。通过优化异形曲面电解加工的数控编程、完善工艺设计与试验,最终加工出了合格件。 相似文献