故障诊断神经网络系统的专家知识表达方法

通过介绍其它故障诊断技术存在的问题，研究了故障诊断神经网络系统，提出了两种故障诊断神经网络的专家知识表达方法，并将其应用于飞行器液压动力系统的故障诊断，仿真结果表明：提出的方法是正确可行的，并且专家知识表达方法对诊断结果有很大影响，该方法可推广应用于其它动力系统的故障诊断     

基于LQR技术的无人机纵向控制律设计

以某型无人机为控制对象,采用改进性能指标的输出反馈LQR技术进行无人机纵向控制律设计,简化了设计的复杂性。利用获得的控制律进行数字仿真及半物理仿真验证,结果表明,无人机的俯仰角响应能在6 s后进入稳态,稳态误差为0,超调量小于20%;在整个仿真过程中,空速变化非常小,在25 s左右达到稳态,达到了设计指标要求,从而证明该方法的简便可行性。     

反射面型天线结构多工况离散变量优化设计

根据反射面型天线结构受载和工作状态的复杂性，以及总有一些变量只能按离散变量处理，建立了符合工程结构的反射面型天线结构多工况离散变量优化设计数学模型，编制了一套具有一定通用性及工程实用价值的优化设计软件，并用其对八米反射面型天线进行了优化计算，取得了比较满意的效果。     

一种隐身无人飞行器外形的电磁散射特性的实验研究

以降低无人飞行器侧向雷达截面（RCS）为目的，根据电磁散射基本理论和低RCS选型的基本原理，设计了一种以椭圆截面为机身、大后掠角的翼身和边条融合的鸭式布局外形。电磁散射性的实验结果表明，该外形的RCS在侧向比基准模型的降低了10dB左右。     

微型飞行器的研究现状与关键技术

微型飞行器目前在国际上是一个研究热点，它突破了传统常规飞行器的设计和制作概念，是随着微米纳米科技和微电子机械系统（MEMS）的蓬兴起而发展起来的一个新的研究领域。本文介绍了国内外各种微型飞行器当前的研究发展状况，分析了微型飞行器研制中的一些关键技术，并对其未来发展前景作了展望。     

飞机地面保障车辆液压缸闭环数字式控制系统开发研究

介绍了液压控制在飞机地面保障车辆中的应用,提出了现存应用中的弊端,设计一套完整的闭环数字式控制系统,解决了PC与PLC之间的通讯问题,并且开发了相关的计算机监控软件系统。     

软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述

软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR)的基本概念及意义,并总结了自主空中对接控制的特点和要求。随后,系统性地梳理了AAR对接阶段中的建模和控制问题,概述了国内外文献中研究该问题的方法,并提炼了该领域依旧存在的问题。进一步,简要分析和综述了国内外AAR飞行验证情况。最后,针对建模、控制和决策,从工程实践角度分析并总结了自主对接未来可能的工作,从科学研究的角度总结了6个重点研究的科学问题。     

伞翼无人机精确建模与控制

前缘切口以及后缘下偏是影响伞衣气动力计算的关键因素。为实现伞翼无人机（UAV）的精确控制，从提高翼伞系统动力学模型的精度入手，在升力线理论的基础上，基于计算流体动力学方法，综合考虑前缘切口以及后缘下偏的影响，计算了不同切口尺寸模型的升力、阻力系数。利用最小二乘法辨识了升力、阻力系数与迎角、切口尺寸以及下偏量的关系，实现了翼伞气动力的精确计算，改进了伞翼无人机的六自由度动力学模型。对改进的动力学模型进行轨迹跟踪控制的仿真，通过与空投试验数据的对比，验证了改进翼伞系统动力学模型方法的准确性，对于伞翼无人机的仿真和控制器设计具有重要意义。     

用于铯原子钟性能研究的单片机数字伺服

介绍了一种最新研制的单片机数字伺服，采用４行×４０字的液晶显示屏显示的有关参量，实用性和通用性强，功能易于扩展。将其用于铯原子钟有关性能的研究表明：它将改善钟的频率重现性，长期稳定性和准确度。为适应高性能铯原子钟和基准装置的要求，作者提出一种使用该数字伺服进行多重控制的设想。     

识别无人机的无人值守光电告警系统

无人机的高速发展不仅为人类的生活带来了便利,同样也引发了各类安全问题。为此,近年来,我国重大涉密工业场所和交通枢纽为保障运行安全,积极建设了针对无人机的安防系统。光电告警系统是最重要的安防系统组件之一,其目的是识别目标和取得法律证据。介绍了一种针对无人机的无人值守光电告警系统,能够同时输出可见光和红外图像信息,并且能够自动识别目标类型。这套系统已经在我国重要的工业场所中成功应用,并取得了阶段性的成果,其成功的运行为后续智能化光电告警平台的发展奠定了基础。