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921.
飞行/推进系统分散控制优化设计及鲁棒性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
以一种短距起降战斗机的飞行/推进综合控制系统设计为背景,对分散控制如何保持集中控制的性能和鲁棒性的问题提出利用优化的思想设计分散控制器.首先采用遗传算法设计集中控制器,作为分散控制的性能参考,然后给出具有接口变量的分散控制器设计方法,通过分析得出影响分散控制性能的关键因素,并通过数学推导得到以频率加权矩阵为设计参数的分散控制性能表达式,将分散控制器设计转化为优化问题,采用遗传算法求解得到分散控制器.分散控制器设计中同时用到了一种改进的平衡降阶方法.通过仿真和结构奇异值分析验证了这种优化设计方法可使分散控制达到集中式控制的性能和鲁棒性. 相似文献
922.
朱厚望 《长沙航空职业技术学院学报》2013,13(2):1-4
校企合作是工学结合人才培养模式运行的基础,也是职业教育发展的必由之路,是企业获取新的发展和参与社会竞争的必然选择。长沙航空职业技术学院(以下简称学院)经过多年的探索和多方调研,明确了在办学中应始终坚持以服务为宗旨,以就业为导向,走产学研相结合的融合式发展道路。积极推进与航空修理系统的融合、与航空修理企业的对接,建立健全融合式发展机制,通过融合式发展大力推进专业结构优化和专业布局调整、人才培养模式改革、以专业建设为重点的教学建设、以"双师素质"培养为核心的师资队伍建设、教学现场管理星级评价体系建设和民航CCAR-147部的申报评审。 相似文献
923.
针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值及电离层延迟变化约束信息的数学模型,对于发生周跳的卫星,通过将周跳参数固定为整数以实现动态PPP快速重新初始化。根据实际算例,从多个角度进行统计分析表明引入Doppler观测值能够提高周跳修复的成功率,从而加快PPP快速重新初始化的过程。 相似文献
924.
M.S.I. Malik Sajjad Asghar 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Recent developments in integrated power and attitude control systems (IPACSs) for small satellite, has opened a new dimension to more complex and demanding space missions. This paper presents a new inverse free steering approach for integrated power and attitude control systems using variable-speed single gimbal control moment gyroscope. The proposed inverse free steering law computes the VSCMG steering commands (gimbal rates and wheel accelerations) such that error signal (difference in command and output) in feedback loop is driven to zero. H∞ norm optimization approach is employed to synthesize the static matrix elements of steering law for a static state of VSCMG. Later these matrix elements are suitably made dynamic in order for the adaptation. In order to improve the performance of proposed steering law while passing through a singular state of CMG cluster (no torque output), the matrix element of steering law is suitably modified. Therefore, this steering law is capable of escaping internal singularities and using the full momentum capacity of CMG cluster. Finally, two numerical examples for a satellite in a low earth orbit are simulated to test the proposed steering law. 相似文献
925.
针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)。EKF和UKF被用来作为多模型自适应估计的子滤波器,从而实现对非线性系统的状态估计。同时,还将该方法应用于基于弹道导弹模型的组合导航中实现了系统仿真。仿真结果表明,与传统的EKF和UKF算法比较,改进的滤波方法可以解决传统模型滤波器适应性差的问题,并提高系统的导航精度。 相似文献
926.
面向高分辨率对地观测卫星的高速数传应用需求,提出了一种低实现复杂度、多码率融合的LDPC并行编码结构,以及采用该结构的编码器芯片设计方案。基于TSMC 130 nm CMOS标准单元库,该编码器芯片在200 MHz时钟下能够达到1.6 Gbps的吞吐率,硅片面积为5.495 mm 2,功耗仅为184.3 mW。与传统结构设计的相同吞吐率的LDPC编码器芯片相比,本文方案可以将存储空间需求降至传统结构的18.52%,硅片面积和功耗分别下降至传统结构的20.3%和83.3%,非常适用于超高速星上通信应用。 相似文献
927.
928.
929.
融合TRIAD算法用于GPS姿态确定 总被引:4,自引:0,他引:4
研究把观测矢量定姿算法用于GPS姿态确定。传统的TRIAD算法利用两个非平行矢量确定载体的三轴姿态,但它存在对主矢量敏感,且不能利用第3根矢量的测量信息等缺点。文章提出一种改进的TRIAD算法,克服了主矢量敏感问题;为了能利用3根基线的观测信息,在OPTTRIAD算法的基础上提出融合TRIAD算法,它可以提高定姿精度。用接收机进行了实验,结果表明改进的TRIAD算法确实克服了主矢量敏感问题;较之传 相似文献
930.
双星定位系统改进方案与仿真研究 总被引:6,自引:2,他引:4
文章在考虑将系统改进到被动无源的单向测距模式时 ,提出在现有双星系统基础上增加伪卫星伪距观测量的两种改进方案 ,并对两种方案中的伪卫星进行最佳配置 ;通过两种双星系统的改进方案与原系统的对比分析 ,证明双星定位系统中增加伪卫星的方法可以改善系统的性能和定位精度。 相似文献