异构同步协作系统的集成框架

为了解决异构同步协作系统之间的通信问题,基于集合论提出了一种新的同步协作系统数学模型,并定义了集成过程中使用的关键运算,对异构同步协作系统的集成进行分析,提出实现该框架的2个关键机制.代理机制屏蔽异构系统之间的资源差异和所在网络的差异,并且协调各个系统之间的交互.多点传输机制用于在一次会晤中连接多个异构协作系统.在此基础上定义了一个能够集成各种异构同步协作系统的集成框架.根据该框架,运用Web Services技术开发了集成系统.此系统实现了3种用户群较多的、典型的协作系统的集成,分别是基于H.323标准集的协作系统,基于SIP(Session Initiation Protocol)协议的协作系统和基于IP组播的协作系统.这些异构系统的用户相互之间能够实现通信和同步协同工作.     

协同空战仿真中感知的研究

现有的基于空间的感知模型不能准确地描述协同空战仿真系统中协作CGF的感知范围.因此,提出一种基于空间感知和协作感知的感知模型.根据CGF的视觉特征和CGF承担协作任务的相关性确定CGF的感知范围,划分感知层次.实验证明,该感知模型结合合理的兴趣域管理方法能够有效降低网络带宽占用,适宜协同空战仿真系统中兴趣域管理的实施.     

协作学习质量评价指标体系和方法研究

协作学习小组活动质量的合理评价是远程开放教育教学管理的一个难点。它关系到协作学习小组活动的规范化和开展活动的动力支持，关系到学员协作学习能力和自主学习能力的培养。文章结合基层电大教学实际，探索了协作学习小组活动质量综合评估的方法，即从指标设计、同度量处理、权重的确定、综合评分到质量的优劣排序的一套完整的操作程序和方法。特别是统计分析软件的应用，有利于我们分析水平的提高。同时，对远程开放教育其他方面的教学质量综合评估有一定的借鉴作用。     

大规模设备协同中的时间建模与验证

针对大规模设备协同系统中时间属性复杂、时间约束验证困难的特点,给出了大规模设备协同中的时间属性建模方法.针对设备操作时间和状态维持时间2种时间属性,通过在操作上附加时间属性实现了对设备操作时间的建模,通过在连接符上附加时间区间属性,实现了对状态维持时间的建模.在此模型的基础上,给出了大规模设备协同中4种基本结构的时间计算方法,并通过结构等价,将基本结构等价为一个连接符,从而实现了一个设备协同模型中所有节点的时间计算;并给出了大规模设备协同中的时间约束验证规则.通过相关比较及实验分析,验证了该方法具有更高的准确度,计算偏差较低且稳定,能够满足大规模设备协同系统的性能要求.     

产品全生命周期管理系统框架及关键技术研究

产品全生命周期管理系统目的是建立一个管理、跟踪和控制产品全生命周期信息的协同环境，通过网络创建和共享产品的规划、设计、制造、销售的信息。本文采用产品全生命周期管理系统的4层框架结构，研究了产品全生命周期管理建模、集成数据环境、协同设计制造、工作流管理等关键技术，论述了产品全生命周期管理系统的开发技术-CORBA技术及WEB技术。为开发PLM系统提供了方法。     

面向质量管理拓展应用的质量服务平台研究

针对目前质量管理系统在可扩展性方面存在的问题,运用面向服务架构(Service Oriented Architecture,SOA)的设计理念构建了一个可扩展质量服务平台XQS-Platform的体系架构模型,并据此提出了质量管理系统在业务内容拓展、多企业间协同质量管理以及与其他企业应用系统集成问题的解决方案.最后,给出了基于XQS-Platform架构的生产质量管理的应用实例.     

智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望

近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的基础上,提出了空间人机交互的关键技术,包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等,对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望。     

人机协作中人的动作终点预测

为实现安全高效的人机协作（HRC）,需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序列与对应的动作终点组成的样本训练LSTM网络,构建动作序列与动作终点之间的映射。在应用阶段,根据人的动作的初始部分对动作终点提前做出预测。通过在装配场景中,对人抓取工具或零件的动作终点进行预测,验证了所提方法的有效性。在观测到50%的动作片段时,预测准确率达到80%以上。      

直觉梯形模糊数航天项目组合配置属性协同研究

将直觉梯形模糊数和模糊测度引入航天型号项目组合配置领域,在定义项目组合配置正负协同概念的基础上定量描述了各决策属性之间的协同关系,提出了用不同情况下的属性协同Shapley值度量属性集对组合配置决策权重的方法, 并构建了项目组合配置有序加权协同平均算子的决策模型,为解决航天企业多型号间的项目组合配置决策提供了一条有效途径。最后通过实例,对模型的有效性进行了检验。     

空天一体联合体系作战及其技术展望

随着体系化作战对抗维度不断拓展,多域联合程度逐步加深,空天力量正在成为决定未来战争胜负的关键.本文提出了空天一体联合体系作战概念,对空天一体联合作战体系构成和典型作战样式进行了探讨,对涉及的关键技术进行了分析,为未来空天一体联合作战体系建设提供支撑.