基于复杂性的六边形扇区驶入问题研究

为解决飞机穿越扇区边界飞行时存在局部复杂性上升的问题，在未来航空统一化管理的前提下，使用六边形的扇区理想化模型，并针对六边形扇区的几何特性及驶入飞机与扇区内飞机的相对位置、速度关系，提出了飞机在驶入六边形扇区时的空中交通复杂性模型。根据构建的空中交通复杂性模型，进行了复杂性分布图的计算，为飞机选择驶入扇区的位置、航向提供了参考依据。     

一种用于井眼轨迹测量的惯性解算方法

在井眼轨迹测量的惯性解算过程中,需要根据重力场模型补偿地球重力向 量。结合井下惯性测量的实际情况,从地球内部构造特性着手,采用重力点质量模型的 方法推导出适用于地表岩层内的重力梯度模型,进而得出便于参与惯导力学方程编排的 重力场模型。用Matlab 编写惯导仿真程序,分别将传统重力模型与新建重力模型代入惯 导程序,对比相同导航时间内解算产生的导航参数误差大小。对比结果显示：含新建重 力模型的惯性解算方法可以有效地提高井眼轨迹测量的精度。     

发动机防冰支板水滴撞击特性的数值研究

在对发动机防冰支板附近的流场进行计算的基础上,使用离散相模型在拉氏坐标下模拟了该流场中过冷水滴的运动轨迹,对发动机防冰支板的水滴撞击特性进行了研究.研究表明,水滴撞击极限、总收集系数和局部收集系数随飞行高度、来流速度及水滴直径的增加而增大.     

飞行器落角与撞击时间控制研究

对色行器落角与撞击时间控制相关问题进行了综述,包括带落角约束的导引问题、带时间约束的导引问题、带落角与时间约束的导引问题、剩余时间估计问题和欠驱动系统的轨迹跟踪控制问题。针对速度不确定飞行器落角与时间控制问题,从航路规划的角度提出了几个值得进一步研究的问题。     

敏捷卫星快速姿态机动方法研究

针对敏捷卫星的三轴大角度机动控制要求,给出了一种基于轨迹规划的敏捷卫星姿态机动方法．根据目标姿态和当前姿态,按照欧拉轴-角方式,沿特征主轴设计了最小路径的机动轨迹,并采用四个单框架控制力矩陀螺（SGCMG）组成的“金字塔”构型的控制力矩陀螺群（CMGs）进行了大角度机动控制的数学仿真,验证了方法的可行性．     

基于"天基红外系统"对弹道导弹主动段估计滤波算法研究

美国的"天基红外系统"(SBIRS)包括高轨和低轨两类预警星座,前者主要用于弹道导弹主动段探测,后者主要用于被动段的跟踪测量.文章利用其高轨静止星座,对只有角测量条件下的主动段弹道估计滤波算法进行了分析比较.首先给出主动段状态方程和测量方程,然后分别结合扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波这三类典型非线性滤波估计算...     

航天器上升段轨道快速重构算法

针对航天器上升飞行过程中由于干扰的影响导致实际轨道偏离初始设计轨道的问题,提出了基于状态量提前修正的航天器上升段轨道快速重构算法。使用该算法对大气干扰下上升段轨道进行了快速重构仿真分析,结果表明,该算法能够综合考虑上升段飞行过程的状态量约束、终端约束、入轨精度、重构时间等因素,实现快速重构。     

战斗机航迹可飞性过载检验算法

生成满足战斗机过载约束条件的三维航迹以及对航迹进行可飞性过载检验是战斗机航迹规划的重要内容。利用B样条曲线拟合战斗机航迹并计算航迹曲率,给出了航迹可飞性过载判断准则以及相应的保证措施,即降低速度与调整导航点。通过对某型战斗机按拟合航迹飞行的需用过载进行仿真并对航迹可飞性进行过载约束检验,有效地验证了调整导航点位置的两条可用原则:防撞优先与规避优先。该算法对于实现战斗机三维航迹规划生成以及航迹可飞性过载检验具有一定的实用价值。     

航天测控系统卫星鉴定技术研究

针对基于卫星的航天测控系统精度鉴定技术开展了深入的分析和研究,提出了较为全面的卫星鉴定的思路和技术途径。在时序比对统计方法的基础上对利用卫星进行系统误差分离的方法展开了深入研究,并将比对估计统计方法和"EMBET"自鉴定方法有机结合起来。通过可行性分析和工程应用充分验证了利用卫星对航天测控系统进行精度鉴定的可行性、正确性和优越性。     

Energy-efficiency maximization for fixed-wing UAV-enabled relay network with circular trajectory

With the development of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the applications of UAVs have been extensively explored. In the field of wireless communications, the relay nodes are often used to extend network coverage. However, traditional fixed ground relays cannot be flexibly deployed due to their low heights and fixed locations. Hence, deploying UAV as relay node is a promising solution and has become a research hotspot. In this paper, we consider an UAV-enabled relaying network in which a fixed-wing UAV is deployed between the Base Station (BS) and Ground Users (GUs). We study the energy-efficiency gap between the link “BS-UAV-GUs” and the link “BS-GUs”, and jointly optimize UAV relay transmission power and flight radius to achieve the highest energy-efficiency. Firstly, the UAV/BS-GUs channels models and the UAV energy consumption model are built. Secondly, the optimization objective function is formulated to maximize the energy-efficiency gap. Then, the solution of the optimization problem is divided into a two-step iteration process, in which the UAV relay transmission power and flight radius are adjusted to maximize the energy-efficiency gap. Finally, the experimental results under different simulation scenarios (such as cities, forests, deserts, oceans, etc.) are shown to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm. The results show that the proposed algorithm can always find the optimal UAV relay transmission power and flight radius settings, and achieve the largest energy-efficiency gap. The convergency speed of the proposed algorithm is fast, and can obtain the optimal solution within only a few iterations.