全文获取类型
收费全文 | 7743篇 |
免费 | 1310篇 |
国内免费 | 1942篇 |
专业分类
航空 | 5827篇 |
航天技术 | 1865篇 |
综合类 | 1036篇 |
航天 | 2267篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 162篇 |
2022年 | 245篇 |
2021年 | 358篇 |
2020年 | 346篇 |
2019年 | 403篇 |
2018年 | 435篇 |
2017年 | 373篇 |
2016年 | 447篇 |
2015年 | 391篇 |
2014年 | 496篇 |
2013年 | 373篇 |
2012年 | 508篇 |
2011年 | 624篇 |
2010年 | 458篇 |
2009年 | 447篇 |
2008年 | 463篇 |
2007年 | 482篇 |
2006年 | 452篇 |
2005年 | 421篇 |
2004年 | 375篇 |
2003年 | 342篇 |
2002年 | 258篇 |
2001年 | 240篇 |
2000年 | 252篇 |
1999年 | 267篇 |
1998年 | 204篇 |
1997年 | 202篇 |
1996年 | 123篇 |
1995年 | 119篇 |
1994年 | 137篇 |
1993年 | 114篇 |
1992年 | 84篇 |
1991年 | 94篇 |
1990年 | 96篇 |
1989年 | 76篇 |
1988年 | 53篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
651.
旋翼无人机在民用和军用领域被广泛应用,但传统撬式起落架在复杂地形下难以起降,为了扩大旋翼无人机的降落面积和应用范围,设计一种仿人腿式两级缓冲自适应起落架。通过对仿生腿的正逆运动学分析,提出一种自适应起落架姿态调整策略;建立仿生四足六旋翼无人机着陆动力学模型,基于多体动力学软件sim?center 3D 开展了着陆动力学仿真,并与传统撬式起落架进行着陆性能对比研究。结果表明:着陆腿式的两级缓冲自适应起落架及其姿态调整策略,能够使滚转角减小95.69%,过载系数降低34.06%,两级缓冲自适应起落架在面对复杂地形时具备主动调节姿态安全着陆的地形适应能力和极好的减震缓冲能力。 相似文献
652.
653.
654.
655.
656.
657.
658.
张继斌晨曦章亮宋传涛 《民用飞机设计与研究》2015,(2):79-82,85
在民机研制过程中,有效地实施重量控制对于项目的成功非常关键。飞机超重不仅会导致设计和运营成本的增加,也将无法实现既定的商载和航程等设计指标。从各部门与重量控制工作的联系出发,结合某型民用飞机的设计实践,介绍了产品联合研发团队(IPDT)模式下重量控制的工作内容、工作流程和常用的减重方法,为民机的重量控制工作提供借鉴和参考。 相似文献
659.
针对目前自适应滤波算法的不足,在测量系统量测噪声方差未知的情况下,设计了一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波(RMAKF)算法。通过对系统冗余测量值的一阶、二阶差分序列进行有效的统计分析,可以准确估计系统量测噪声统计特性,进而在滤波过程中自适应调节噪声方差阵R,提高滤波精度。以全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合导航系统为对象进行了仿真实验,结果表明该算法在测量系统噪声特性未知或发生改变时,可对其进行准确估计,在采用低精度惯性器件情况下,滤波结果较其他主要自适应卡尔曼滤波算法有较明显的改进。 相似文献
660.
微下冲气流是最危险的低空风切变形式,为在起降阶段安全穿越该气流,飞翼布局的无人机控制律应具有快速响应能力和良好的鲁棒性。针对大展弦比飞翼布局无人机舵面附加升力大和低速状态俯仰操纵效能低的特点,提出了舵面附加升力和机体气动力相结合的复合控制方案,改进了以输出误差为参考量的非线性指令分配策略,设计了基于迎角保护的指令分配策略。将风干扰和模型的不确定性视为未知扰动,采用自抗扰控制(ADRC)理论设计飞翼布局无人机非线性控制律,使之对风干扰和模型的不确定性进行估计补偿。仿真结果表明,复合控制与ADRC相结合的方法加速了航迹倾角的单位阶跃响应速度,使上升时间缩短了64%,同时能够实现对风干扰的有效观测和补偿,使高度损失低于2m;能够在风切变中有效保护迎角,使其维持在5.5°以内。因此,该方法能够为飞翼布局无人机安全平稳地穿越微下冲气流提供一种参考方案。 相似文献