双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法

针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。     

舰载直升机起降灯光引导系统装置设计

介绍了某舰载直升机起飞着陆灯光引导系统的功能,设计了指挥工作台控制装置,实现了对舰面灯光设备的控制及工作状态的显示,同时还介绍了硬件电路的设计。     

AFDX交换机测试分析系统设计

AFDX网络由端系统、交换机和传输链路组成,交换机是AFDX网络的中枢构件。本文首先研究了AFDX交换机的功能和性能,在此基础上,设计了AFDX交换机测试分析系统,测试软件基于多框架、多视图、单文档,采用面向对象技术实现了交换机配置文件的处理、数据帧的捕获和解析、VL转发特征测试、技术时延测试、流量管制测试等一系列功能。最后进行了测试分析试验,试验展示了该测试分析系统对于AFDX交换机的测试效果。     

变结构控制在基于脉冲比例阀的燃油调节系统中的应用

针对航空发动机燃油控制系统中二阶非定常执行机构通常出现设计困难的问题,介绍一种变结构控制方法,将二阶非定常执行机构变成确定的一阶惯性环节,该方法既充分利用其优点"不变性"又可以规避其突出缺点"抖振",特别适用于驱动脉冲比例调节阀;同时提出脉冲比例阀的变结构调节中遇到的实际问题(例如微分的精度问题)的解决办法,以及影响该方法可行性的若干必要条件。结果表明:符合条件时变结构控制在基于脉冲比例阀的燃油调节系统中是可行的。     

一种新型便携式放映氙灯电源

本文介绍了放映氙灯电源的构成、技术要求,详细研究了 KD750-C型放映电源的结构特点、工作原理及设计方法。理论分析和实验结果表明:按本文所述构成的 KD750-C 型放映电源是一种理想的氙灯工作电源。     

浅谈Java 2D图象处理技术

本文介绍了Java 2D API的图象处理思想.通过以LookupOp查找表过滤器为例,分析了图象的即时模式模型,即对内存的缓冲区图象进行处理,再绘制到屏幕上的处理技术.同时介绍了利用Java 2D中提供的过滤器对图象数据的过滤操作.     

Maximal admissible mode decision delay in terminal guidance

Mode decision-maker is a critical component in the logic-based Integrated Estimation and Guidance(IEG) system. For the best possible estimation and guidance performance, the mode decision delay of the mode decision-maker should be limited to a range as small as possible. This paper presents a numerical method for computing the maximal admissible mode decision delay that varies with time-to-go. Particular attention has been paid to highly maneuvering target interception in terminal guidance. The results of this research offer useful guidelines for the design of the mode decision-maker in IEG systems.     

波音747-400F货机侧货舱门操作系统故障分析与维护

波音747-400F侧货舱门操作系统的故障关系到飞机能否正常装卸货物,对减少过站时间、避免延误、提高航空公司运力都有一定影响。本文从该系统的功能特点和故障数据统计出发,对飞机侧货舱门操作系统的常见故障进行全面分析,并根据分析结果提出相应的航线和工程维护措施。     

基于显式预测控制的涡扇发动机控制器设计

模型预测控制因其能够较好地处理涡扇发动机约束问题且实现多变量控制而具有较大的应用潜力。为了解决传统模型预测控制算法在实际应用中存在运算量大、实时性较差的问题,基于显式模型预测设计了航空发动机多变量控制器。在控制结构上采用多速率双闭环系统,保证了控制精度;在计算上通过多参数规划将在线优化问题转化为线性函数计算问题,大幅度减少了计算量;在发动机从开环切闭环的过程提出一种增量式切换方法,实现无扰切换。数值仿真和硬件在环仿真结果表明,转速和压比稳态误差分别不超过±0.25%和±1%,控制器在25ms控制周期内能完成计算,满足嵌入式系统实时性要求。     

空间站概述

自1961年世界上第一名航天员上天以来,载人航天技术有了飞速的发展。载人航天器已由初期的小型载人飞船,发展到大型空间站和航天飞机。空间站的诞生,特别是永久性空间站的建立,将会引起人类社会的众多方面发生重大而深刻的变化。本文首先就过去十多年中美国、苏联和欧洲发射的空间站作一简略概括,然后对空间站的构型,用途和未来发展等进行论述。