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691.
基于信息物理融合系统(CPS)的工业机器人系统是智能制造的使能技术和设备,提出了一种基于CPS方法的工业机器人系统,实现了物理世界和信息世界的融合。系统分为物理层、网络层、控制层和应用层。物理层的数据通过网络层上传给控制层,更新物理世界在信息世界的信息;应用层对其进行优化、决策;控制层将决策转变为设备的控制信息,通过网络层实现物理层的控制。采用该方法实现的工业机器人系统,在ER3A-C60型工业机器人上,采用自制的控制系统和MICRO-6013CM型工业相机进行验证,证实了该方法的可行性。 相似文献
692.
从产品信息的共享与传递需求出发,详细介绍了STEP的体系结构和工作原理,总结了STEP在制造业信息化中的积极作用;论述了STEP在不同信息化领域及层次的应用情况,归纳了近几年来国外应用STEP的成功范例和目前的研究状况。最后,结合目前国内的信息化发展进程讨论了我国研究STEP的必要性及研究重点。 相似文献
693.
端到端虚拟组网系统解决企业内部网内信息终端用户之间的网络安全通信问题,实现了IPSec VPN系统及基于用户的工作组级安全策略管理系统。首先介绍了IPSec VPN协议与安全策略管理标准;然后对系统的总体框架进行了讨论与设计;在方案设计的基础上,详细论述了系统内的安全策略管理子系统与W indows端虚拟网子系统的实现,并对所使用的技术进行了说明;最后,介绍了系统的应用情况,并对系统下一步的工作目标进行了展望。 相似文献
694.
5月9日.中国航天科工集团公司与哈尔滨工业大学共同签署战略合作协议.并联合成立“快速响应飞行器”等5个技术实验室。这标志着航天科工与哈工大的合作正在向更深、更广的领域拓展。航天科工和哈工大将以新型企校合作模式为契机.在发挥双方优势的基础上.携手提高自主创新能力, 相似文献
695.
696.
基于随机竞争和冲突解决的思想,为多跳移动Ad Hoc网络提出了一种支持服务质量(QoS)的多址接入(QMA)协议.将业务负载划分为时延敏感的实时业务和非时延敏感的数据业务.按照该协议,节点在发送业务分组前利用预报突发进行竞争接入,节点按照业务分组时延情况确定预报突发的长度,所发预报突发能持续到最后的节点优先获得接入.同时,具有实时业务的节点可以按照其优先级在更早的竞争微时隙中开始发送预报突发,因而可以比发送数据业务的节点更优先接入信道.最后利用OPNET仿真评估了QMA协议的多址性能,通过与带冲突避免的载波侦听(CSMA/CA)协议比较表明,QMA协议可以提供较高的吞吐量和较低的消息丢失率,并能为实时业务提供较低的时延,从而实现了对多媒体业务的QoS支持. 相似文献
697.
698.
699.
将无人机作为通信中继来辅助完成超视距信息交互,当通信双方进行信息交互时,采用两路中继模型,针对不同信道状态下的转发协议调度问题,提出了自适应解调转发(Adaptive Demodulation-Forward,ADMF)协议和混合型转发协议.将直接解调转发(Demodulation-Forward,DMF)协议和差分D... 相似文献
700.
根据可信第三方(Trusted third part,TTP)参与通信的方式,安全协议可以分为在线TTP型和离线TTP型两类。分析了两类协议的优缺点,提出了一种复合型安全协议,在同一协议中结合了两种方式,方式的选择由消息发送方和接收方共同决定。该协议由4条规则组成。为了描述协议的动态运行过程,对SVO逻辑系统进行了扩充,增加了3条公理,用于刻划消息接收者的不可否认性。基于扩充后的SVO逻辑系统对复合型安全协议进行了形式化描述,证明了该协议具有不可否认性。 相似文献