基于增量动态逆的协同轨迹控制方法研究

针对协同飞行飞机的队形保持和轨迹跟踪问题,提出一种基于增量动态逆的协同轨迹控制方法。首先按照时标分离原理,利用增量动态逆设计飞机航迹控制律;然后使用非线性制导法完成复杂轨迹跟踪控制;接着基于一致性理论,设计4架飞机的长机-僚机协同飞行轨迹控制律,长机利用L1轨迹制导跟踪期望飞行轨迹,僚机通过基于一致性协议的协同控制律进行队形变换并跟踪长机。仿真结果表明,该方案能够很好地完成协同队形变换和协同轨迹跟踪控制。     

航空高动态网络负载感知路由算法

针对航空高动态网络(HDAN,Highly Dynamic Airborne Networks)节点高速运动、拓扑结构变化频繁、飞行器轨迹时变等特性,及其所带来的数据到达率低、信息拥塞度高、稳定性差等问题,提出一种具有负载感知特性的路由算法.算法提出了新的动态路由因子度量来适应拓扑结构的变化,引入节点相对速度修正高动态环境下单纯地理位置信息所带来的误差,并通过交互邻居节点队列信息表征网络局部负载程度,降低拥塞概率.仿真实验结果表明,本算法有效减少了网络丢包率和通信时延,增强了信息传输的可靠性.     

深空通信中的网络技术

介绍了深空通信的特点、目前空间链路所使用的数据传输协议对深空探测环境的适用性、新制订容延迟网络体系结构的设计思想和实现要点,以及有待进一步研究的内容。     

基于Proximity-1协议的星间测距与时间同步技术研究

卫星之间信息交互、星间相对测距及时间同步是卫星星座与编队卫星飞行任务的关键技术。文章利用空间数据系统咨询委员会(CCSDS)Proximity-1协议中给出的时间业务,提出了一种非相干双向测距/时间同步方法,在星间信息传输的同时完成星间高精度测距,并详细给出了算法的计算公式推导和模型误差分析,理论分析和实验仿真结果表明:文章提出的方法具有较高的测距/时间同步精度,且功能集成度高,可为星间链路的建设提供技术支持。     

CCSDS SLE系统原型方案研究

基于测控系统数据在SLE(空间链路扩展)服务提供方与使用方的传输包括2个流向——前向遥控指令和返向遥测数据——这一特点,从总体方案、软件体系结构和传输协议等3个方面对SLE系统提出设计方案。通过对CCSDS(空间数据系统咨询委员会)SLE系统的研究和CCSDS SLE传输协议原型软件的实施验证,利于将此协议应用于今后的工作中,便于实现与国外航天机构的相互合作。     

基于无线自组网的MAC协议模拟分析

文章简要地对无线自组网的基本概念、特点及 MAC 协议关键技术进行了论述,提出一种基于 CDMA 的组播 MAC 协议,详细介绍 MAC 协议并进行了NS仿真参数设置,对仿真的结果进行了分析比较.该协议的可行性保证了各组播数据传输的可靠性.     

美批准商业航天港用于发射

新墨西哥航天管理局去年12月18日称,美国联邦航空局已向设在该州的世界上首座商业航天港——美洲航天港发放了许可证,允许其进行垂直和水平航天发射。该航天港将在2009年第一季度开工建设,水平发射所需的航站楼和机库将在2010年底完工。新墨西哥航天管理局希望近期与英国维珍银河公司签订租赁协议,在该航天港经营维珍公司的“太空船二号”亚轨道太空旅游飞船。     

针对ATN over IP方案的明确拥塞通告模型及映射算法

基于对ATN与IP网络拥塞控制机制的比较,本文针对AT Nover IP方案提出了IP子网隧道中的明确拥塞通告(ECNT)模型,将明确拥塞通告(ECN)引入了AT Nover IP方案;还提出了ECNT模型中实现IP网络明确拥塞通告(ECN)与ATN网络传输层协议COTP中拥塞指示位(CE)的映射算法(ECN/CE),用以解决由于IP网络中TCP协议与ATN网络中COTP协议所采用的两种拥塞避免在机制上的差别而造成的拥塞信息跨网络传输的困难。仿真结果表明,与没有引入ECN的IP子网隧道模型相比,ECNT模型和ECN/CE算法可以解决IP网络为ATN的网络进行数据传输时的拥塞问题。     

机载网络数据的采集及同步传输

主要介绍了机载局域网数据采集遵循的协议、方法和时间同步问题,提出了解决局域网内网络数据采集、数据包结构和数据的时间同步问题的思路,探讨了不同数据包之间数据融合的方法,并给出了网络数据包的编排规则和同步传输的性能指数。     

基于S-MAC的主动式的移动性支持机制

移动性在无线传感器网络应用中的出现对MAC协议产生了重要的影响.由于移动节点与周围邻居的连接极易断开,因此如何在MAC协议中依据移动速度主动建立移动节点与周围邻居的连接就成为一个非常关键的问题.本文基于S-MAC协议提出了一种主动式的移动性支持机制,移动节点依据自身的移动速度主动地通告周围的新邻居以及时建立与新邻居的连接,减少了大量丢包和耗能.