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321.
基于弹体动力学,讨论了防空导弹运动的可控性及其条件。采用以速率陀螺为敏感元件与伺服系统构成的速率反馈回路,以及为适应静不稳定弹体的气动特性引入的具复合反馈的稳定回路,以使弹体的跟踪过程有较佳的动态响应,并分析了两种回路的特性。讨论了导弹非中立稳定、中立稳定等状态的控制,以及控制系统的响应。研究表明:具复合稳定回路控制系统的弹体运动稳定和指令控制的鲁棒性较优。 相似文献
322.
基于RBF神经网络的导弹鲁棒动态逆控制 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了一种基于神经网络的导弹鲁棒动态逆控制方法。导弹的基本控制律采用动态逆方设计,针对存在动态逆误差的慢回路设计神经网络鲁棒逆控制器。用RBF神经网络逼近导弹慢模态数学模型,并把逼近误差引入到网络权值的调节律以改善系统的动态性能;鲁棒控制器用于减弱模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响减小到给定的性能指标。最后通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
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323.
研究了目前的卫星姿态轨道控制系统,针对其故障预测、诊断及对策提出了一套故障推演系统设计方案.该方案由故障动态注入系统、动态模拟系统、数据归档显示处理系统组成,完成了对在轨卫星的电性接口一致性仿真,通过计算仿真遥测数据与真实遥测数据的相关量获得异常指标,得出可能出现的故障模式;通过软故障、硬故障和真实部件故障注入方式复现... 相似文献
324.
师德建设是教师队伍建设的灵魂。通过问卷调查,准确了解我校师德建设的现状、存在主要问题,分析出现问题的原因,提出加强师德建设的长效机制。 相似文献
325.
贾亚莉 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(2):50-52
兼职代表制是我国人民代表大会制度建设中一个不容忽视的问题,近年来争议颇多,本文比较了西方国家实行的专职议员制和我国的兼职代表制的利和弊,提出建立“专职代表制”的建议。 相似文献
326.
SMT车间的数据采集 总被引:3,自引:0,他引:3
数据采集技术是实现制造执行系统(MES)的关键。针对MES在表面贴装技术(SMT)行业的应用,分别介绍了SMT车间数据采集的要求,实现的方法及其优劣比较。同时,叙述了数据采集系统在传输稳定性方面的注意事项,展望了数据采集技术的发展前景。 相似文献
327.
根据给定某型号导弹的技术参数,综合考虑了各种因素,对该导弹飞行过程中弹上接收GPS卫星的情况进行了模拟和分析,从而论证了该导弹利用GPS作为外测手段的可行性。 相似文献
328.
利用10N推力器羽流试验数据建立羽流场数学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
利用MBB10N推力器羽流试验数据建立推力器羽流场的数学模型并确定其模型参数,以便利用此数学模型分析此类推力器对卫星的羽流干扰力、干扰力矩以及对太阳翼、敏感器的热效应等羽流污染。本文建立的羽流场数学模型不同于Simons羽流场数学模型及羽流特征线方法,但本质上仍满足羽流远流场为自由分子流的假设条件;本文建立的羽流场数学模型的非线性表达式更便于利用试验数据实现系统辨识,而且可达到相当满意的辨识准度。 相似文献
329.
330.
An integrated cooperative guidance framework for multi-missile cooperatively attacking a single stationary target is proposed in this paper by combining both the centralized and decentralized communication topologies. Once missiles are distributed into several groups, missiles within a single group communicate with the centralized leader-follower framework, while the leaders from different groups communicate using the nearest-neighbor topology. To implement the integrated cooperative guidance framework, a group of Finite-Time Cooperative Guidance (FTCG) laws considering the saturation constraint on FOV (FTCG-FOV) are firstly derived within the centralized leader-follower framework to satisfy the communication topology of missiles in a single group. Then, an improved sequential approach is developed to adapt the FTCG-FOV to satisfy the communication topology between groups. The numerical simulations demonstrate the effectiveness and high efficiency of the integrated cooperative guidance framework and the cooperative guidance laws, as well as the superiority of the developed sequential approach. 相似文献