地下建筑物结构裂缝控制

有效控制由于变形作用 (水化热、混凝土干缩和气温温差 )引起的结构裂缝 ,进而防止工程结构的裂漏通病 ,是一个普遍关注的技术难题。本文以广州市滨江东路隧道等工程为实例 ,从结构设计、结构与基础的共同作用、施工技术、材料优选、环境条件及信息化施工等方面 ,介绍有效控制地下结构裂缝的对策和措施     

一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究

本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。     

钢塑复合板材专用组合焊机微机控制系统研制

为了提高钢－－塑复合板材焊接生产效率和质量，研制了一种微机控制的专用组合焊机控制顺。控制器具有动作位置、时间控制混合控制和单一时间控制方式，能对焊接电流实行闭环控制，提高了机组的可靠性。生产应用表明，工作效率和焊接质量显著提高。     

某型无人直升机遥控系统BIT技术研究与实现

机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用 BIT技术来提高其测试性 ,并提出了一种分层测试方案 ,研究成果已应用于某型无人驾驶直升机 ,满足了遥控系统的测试性要求     

涨落、协同、竞争及启示

运动的破缺产生差异，导致涨落，造成对系统原有方向、轨道的偏离，致使事物发展与进化，由此带来一系列富有生机和活力的启示。作为系统内在机制的协同与竞争，也深深地楔人了我们的生活。     

微处理器控制的智能测量系统

自动测量系统由智能仪表、标准总线接口及微处理器系统构成。其研制周期短、通用性强、稳定可靠，适用于系统工程科研领域的各类测试。讨论系统特点、结构、标准总线接口、智能仪表选择以及抗干扰和软件设计等。     

基于MEMS的微槽冷却系统在微纳卫星热控中的应用

介绍了基于微机电一体化系统(MEMS)的微槽冷却系统的研究成果。分析了将微槽冷却系统用于微纳卫星热控设计时的特殊要求。讨论了表征微槽冷却系统性能的水力学系统和传热性能。理论分析和数值模拟结果表明,微槽冷却系统可使大热流密度的热源芯片温度维持在较低的范围内,能满足微纳卫星热控的要求。研究认为,压降和热阻均较小的深槽可在小泵功率时提供较优的传热性能。     

控制系统故障诊断的模糊神经网络方法研究

控制系统的不确定故障诊断是目前尚未解决的问题。传统的神经网络方法和模糊推理方法为解决这一类故障诊断问题提出了一些算法。然而上述两种方法难以提高不确定故障诊断的性能。为此本文结合模糊理论的推理能力和神经网络学习的能力提出模糊神经网络故障检测方法。该算法同时具备模糊理论的处理不确定和不准确信息的能力和神经网络的自学习能力。本文结果应用到某运载火箭控制系统的故障诊断,仿真结果表明,本算法有效,较好地解决了控制系统不确定故障诊断问题。     

新型总线式电子设备结构设计

讨论了用现代设计方法学理论确定总线式电子设备结构设计方案的方法 ,将现代设计方法学理论应用于结构设计 ,可以使设备结构设计更加合理 ,使电子设备更能适应新技术的发展和设计周期短 ,生产批量大的要求。     

飞行控制软件可靠性设计探讨

控制系统飞行软件 (飞行控制软件 )是关系到弹箭飞行成败的关键部分 ,本文从一些实例出发对如何提高飞行控制软件设计的可靠性做了探讨。