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201.
"公安学基础理论"教学法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
靳琳琳 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(4):56-58
“公安学基础理论”是一门理论性较强的课程,其中涉及的内容大多较为抽象、枯燥,传统单一的教学方法不利于学生的理解和掌握。文章仅就“公安学基础理论”课堂教学的几种有效方法作简单探讨。 相似文献
202.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
203.
介绍了无人驾驶高空侦察机(UAV)的爬升轨迹控制方案原理,对纵向控制回路进行了详细分析,按简单拉力法进行了飞行性能计算,同时还分析了爬升方案曲线与优化性能轨迹的关系,并对爬升轨迹计算和试飞遥测数据进行了比较。经分析计算与试飞结果表明,对于爬升较缓慢的飞机,本控制方案可实现沿优化性能轨迹上升,并自动转入有利速度巡航。 相似文献
204.
废气排放塔尾流区随机游动扩散模拟研究 总被引:5,自引:1,他引:5
本文对一种建筑结构与形式特异的废气排放源-过江隧道风井塔,进行了如下研究:(1)在环境风洞中通过风井塔后流场的测量,分析给出塔后尾流特征,并进行示踪气体扩散模拟试验和烟云照相;(2)在上述工作基础上,建立一个先进的随机游动扩散模式,模拟尾流区污染物扩散的基本规律,模式计算结果与实验结果吻合较好。建筑物的存在使得地面最大浓度增大3 ̄4倍,且出现位置离源更近。研究表明,随机游动方法研究对有明显湍流不均 相似文献
205.
陈永忠 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(4):94-98
我国国有企业,特别是大型国有企业的改制不到位,改革深层次矛盾日益突出,政治、社会领域的改革滞后以及法制不健全、监督机制不灵等原因直接导致我国城市中出现“三工问题”。“三工问题”是指由于工人下岗、工厂改制、工业调整所带来的经济社会问题,主要包括工人失业、权力腐败、分配不公、国有资产流失和被侵吞、群体事件、失地农民的安置等诸多经济社会问题,解决好这些问题直接关系到社会稳定和和谐城市的构建。现阶段应主要从完善社会保障、发展职业培训、健全权力制衡、调节收入分配、强化社会监督、化解社会矛盾、整顿工业园区、安置失地农民八个方面入手解决城市“三工问题”。 相似文献
206.
正确运用246雷达天线“正常或应急”液压操纵开关和液压马达壳体回油“正常或应急”开关的工作状态,关系到飞机液压操纵系统的安全性。若天线液压操纵开关和马达壳体回油开关配合不当,将引起飞机液压操纵系统失效。 相似文献
207.
宋敏 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(1):3-6
用正交法对斜齿圆柱齿轮传动进行参数优化设计 ,用方差分析法找出对质量影响最显著的因素 ,最后 ,由信噪比作为指标选出最佳参数组合 ,这是一种快速创新开发产品的设计方法。 相似文献
208.
通过环境激励模态识别技术对一座中高层新结构大楼环境激励试验建模研究。首先介绍了试验模型设计 ,并在现场测量整栋大楼在环境激励下的振动响应。然后采用新发展的频率空间域方法 ( FSDD)进行模态识别 ,分别在 0~ 4.5 Hz和 0~ 6.5 Hz频率范围识别出 9阶弯曲和扭转模态频率和振型。采用频率空间域方法识别了结构的阻尼特性 ,并得到满意的结果。所得试验模型已成功应用于 CFT大楼的有限元动态模型修正。所研发的试验建模技术可望在结构响应预报 ,健康监测和振动控制中发挥重要作用 相似文献
209.
210.
介绍了在气动中心高速所FL-24风洞中进行的飞机外挂物部件气动特性试验研究的简要情况和典型试验结果。试验是在M=0.60~1.50、α=-4°~16°、β=0°~5°条件下,利用两台内式五分量天平,分别测量得到了某飞机干扰流场下该机左右侧机翼翼下某导弹弹翼、尾舵的气动特性。结果表明:试验获得的导弹弹翼、尾舵的气动特性变化规律合理,量值可信。试验研究的成功,提高了风洞试验能力,为飞机外挂物部件气动特性的获得提供了有效的技术途径。 相似文献