基于落点预测的高旋火箭弹弹道修正算法

高旋火箭弹的修正控制是基于等效力实现的二维弹道修正控制，由于弹体存在陀螺进动和马格努斯效应，在控制力作用下产生的附加攻角引起的升力与控制力的矢量合为等效力，其大小与方向在控制过程中不断变化，不能简单根据偏差量（修正量）的比例关系来确定控制力的方向。基于此，分析了控制力与等效力的关系，提出了一种基于弹道落点预测的控制算法。首先利用弹道落点预测模型实时预测落点与目标的偏差量，然后利用小扰动法构造偏差量对控制量的敏感系数矩阵，通过偏差量与敏感系数矩阵解算出纵、横两个方向的需用控制量。采用修正前后速度矢量的位置关系得到控制量的合矢量及其方位角，并利用控制量的合矢量与等效力计算出控制周期，在控制周期内按照等效力方位角调整控制力的方向实现对高旋火箭弹的精确控制，解决了非线性耦合问题。仿真结果表明该算法具有较高的控制精度，为工程应用提供理论依据。     

月面无人自主采样返回任务动力下降点确定及验证

动力下降点确定是实施月面软着陆的重要环节，是多系统间复杂迭代的过程，涉及轨道设计、制导律设计、着陆目标的采样区确定、着陆及起飞安全分析。其设计结果直接影响了最终着陆点的位置和着陆过程的着陆安全，也间接影响采样安全和采样工程目标的实现结果。针对嫦娥五号在实施月面软着陆前确定动力下降点的任务需求，提出了通过多次轨道控制与最优标称制导轨迹搜索联合控制策略的动力下降点确定方法。首先，根据月面无人自主采样返回任务设计总结了动力下降点确定原理和约束条件；然后，详细论述了月面无人自主采样返回任务软着陆过程动力下降点确定方法；最后，通过嫦娥五号在着陆前主要的几次轨控实施结果分析了其对动力下降点的影响，同时综合了着陆区地形分析及着陆、起飞安全性分析，对动力下降点进行确定并根据最终在轨飞行结果进行验证。验证结果表明，基于“逐次逼近寻优方法”的月面软着陆环节动力下降点的确定方法有效，可以为后续地外天体软着陆等任务提供参考和借鉴。     

全球精密单点定位性能评估

随着中国北斗三号卫星导航系统（BDS-3）全面建成与开通，北斗卫星导航系统已步入了新发展阶段，基于BDS-3实现全方位、多层次、高精度应用已成为地学研究中一项基本任务。利用全球最新均匀分布的10个MGEX跟踪站，分别从24 h内接收到的卫星数、卫星位置精度因子（PDOP）、卫星数据解算完整率和双频非组合精密单点定位（PPP）静态/动态定位精度等方面系统深入地评估了BDS-3在全球范围内的可用性。结果表明，测站对卫星跟踪能力与配备的接收机类型和区域位置有强相关性，单BDS-3卫星在全球范围内具有较强的连续定位能力，当使用SEPT POLARX5和JAVAD TRE_3接收机的情况下，数据解算完整率可达100%。此外，水平方向和高程方向定位精度分别优于2 cm和3 cm，并且在联合使用BDS-2和BDS-3定位的条件下，可使得静态定位精度在东、北和高程方向进一步提升37.6%,25.3%和38.9%。     

扫描曲面的设计方法及应用

本文通过截线扫描法构造Ｂ－Ｓｐｌｉｎｅ曲面，介绍了扫描面的特性，并结合具体实例说明该方法在造型设计中的应用价值。     

模糊聚类分析与库存重点管理

建立模糊聚类分析模型，以某厂总装车间配套库为研究对象，选择具有实际意义且有较强分辨性和代表性的统计指标，利用模糊集聚类分析方法对库存物资进行ＡＢＣ分析，得出最具实际经济意义的分类方案，同时根据最优分类结果，针对配套库库存行物资的特性及不合理管理实行重点管理，为以最小的管理精力，取得最大的管理效果和经济效益提供了有铲的方法。     

电容式油量表零、满值调整及故障分析

就电容式油量表零、满值调整及故障分析，从理论上进行了深入研究和探讨，总结了油量表零、满值的调整规律及电路故障分析的基本方法，为维修人员 实际工作提供了参考。     

一类非线性微分方程组奇点稳定的条件

本文讨论了一类非线性电路微分方程组奇点稳定的条件,用线性近似的方法,讨论了方程组(1)中参数P*对奇点稳定性的影响,得到了奇点(P*/Ф,Ф)在P*相似文献   

用分割法修理机械电器设备故障的研究

提出了用设备开关分断机械电器电路压缩故障范围的简易办法,利用此办法可以简化电路有利于迅速找到故障,排除故障,缩短修理周期提高设备的利用率.     

国外空间液体剩余量测量技术

掌握卫星运行期间剩余推进剂的贮量是掌握卫星活动的重要一环。为了精确测量空间液体，欧空局推出两种测量方法──定期容量激励法和外来质量注入法。介绍了这两种空间液体测量方法；描述了Ｇ－２２搭载实验；给出了实验结果。     

新的坐标测量机及其施测方法

介绍高精坐标测量机、测量机器人的新技术、测量方法、测量精度及特殊功能。